Ый билет продолжение. , , . При действии па систему возмущений, например момента нагрузки на оси двигателя, необходимо увеличение коэффициента передачи разомкнутой системы для

, , . При действии па систему возмущений, например момента нагрузки на оси двигателя, необходимо увеличение коэффициента передачи разомкнутой системы для того, чтобы результирующая ошибка не превосходила заданного значения. Более подробно это изложено, например, в [9].

В статических системах установившаяся ошибка по задающему воздействию может быть сделана равной пулю применением неединичной обратной связи (§ 9.3), Однако появление статической ошибки возможно при нестабильности коэффициента передачи разомкнутой системы; В соответствии с формулой (9.66) для рассматриваемого случая максимальное значение ошибки составит

, - относительное изменение коэффициента передачи разомкнутой системы.

, , являющегося коэффициентом пропорциональности между скоростью входного воздействия и ошибкой.

Примем, что в низкочастотной области частотная передаточная функция статической системы может быть сведена к выражению

Формулы (12.57) и (12.59) устанавливают требования к низкочастотной части желаемой л. а. х.

Если к проектируемой системе кроме задающего воздействия приложено возмущение, то в формуле для коэффициента передачи разомкнутой системы необходимо дополнительно учесть составляющую, определяемую этим возмущением. Пусть, например, статическая ошибка от возмущения определяется формулой (8.4):

— постоянное возмущение.

Тогда вместо (12.56) можно записать Отсюда находим требуемое значение коэффициента передачи:

статической или астатической. Это значение коэффициента передачи будет определяться вторым слагаемым в правой части (12.61) или суммой подобных слагаемых при действии нескольких возмущений. По коэффициенту передачи может быть построена первая асимптота желаемой л. а. х