РЕФЕРАТ. Реферат содержит 8 листов, список литературы из 8 наименований

Реферат содержит 8 листов, список литературы из 8 наименований. В начале находится расчет координат центра тяжести звена 1, далее скорость mA, кинетическая энергия системы, уравнение Лагранжа 2-го рода, обобщенные силы, Дополнительная связь между S и 𝞿. Захват D движется по прямой ON, Зависимость управляющих усилий Р и моментов М отфункций , вычисления Р и М в момент начала торможения звена 2, и вывод.

Рисунок 1.

1. Координаты центра тяжести звена 1:

2. Скорость mA:

3. Кинетическая энергия системы:

4. Уравнение Лагранжа 2-го рода:

(1)

Обобщенные силы:

𝞿 =const

S=const

Подставим в (1):

(2)

5. Дополнительная связь между S и 𝞿. Захват D движется по прямой ON.

Подставим в (2):

(3)

Зависимость управляющих усилий Р и моментов М от

функций .

6. Вычислим Р и М в момент начала торможения звена 2.

Программные движения звена 2 для мягкого касания опоры L:

В начале торможения

Торможение звена 2 начинается при :

Вывод:

Подставляем в (3):

Список литературы

1. Бать М.И и др. Теоретическая механика в примерах и задачах. Учеб. пособие для вузов. В 2-х т./М.И.Бать, Г.Ю.Джанелидзе, А.С. Кельзон.-9-е изд., перераб. - М.: Наука, 2007.-670 с.

2. Бутенин Н.В. и др. Курс теоретической механики: Учеб.пособие для студ-ов вузов по техн. спец.: В 2-х т./ Н.В.Бутенин, Я.Л.Лунц, Д.Р.Меркин. СПб.: Лань.-5-е изд., испр. 2008.-729 с.

3. Мещерский И.В. Задачи по теоретической механике: Учеб. пособие для студ. вузов, обуч.по техн. спец./И.В.Мещерский; Под ред.В.А.Пальмова, Д.Д.Меркина.-45-е изд., стер.- СПб. и др.: Лань, 2009.-447 с. 2.

4. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учеб. для втузов/С.М.Тарг.-15-е изд., стер. - М.: Высш. шк., 2008.-415 с.

5. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике: Учеб. пособие для студ.втузов/[А.А. Яблонский, С. С.Норейко, С.А.Вольфсон и др.]; Под общ. ред. А. А. Яблонского.- 11-е изд., стер.-М.: Интеграл- Пресс, 2008.-382 с.

6. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учеб. для втузов/С.М.Тарг.-15-е изд., стер.-М.: Высш.шк., 2007.-415 с.

7. Теоретическая механика. Терминология. Буквенные обозначения величин: Сборник рекомендуемых терминов. Вып. 102. М.: Наука, 2007. – 48с.

8. Яблонский А.А., В.М.Никифорова Курс теоретической механики. Учеб.пособие для вузов: 13-е изд., исправ.-М.: Интеграл-Пресс, 2009.-603с