Нумерация вводов и выводов элементов Logo!

- Logo! DM8 230 R, цифровой модуль расширения LOGO!;

- HL1, сигнальную лампу, служащую для индикации о подаче напряжения на элементы стенда;

- HL2, сигнальную лампу, служащую для имитации работы электродвигателя поперечного транспортера;

- SB1, SB2, SB3, кнопки для ручного управления электродвигателем М;

- SB4, SB5, кнопки для ручного управления транспортером HL2;

- SQ1, SQ2, конечные выключатели, ограничивающие перемещение скребков и использующиеся при составлении алгоритмов управления;

- SQ3, SQ4, конечные выключатели, служащие для аварийной остановки электродвигателя при аварийных ситуациях;

- S1, кнопку имитирующую сигнал перегрузки электродвигателя М;

- S2, тумблер, включающий в работу таймер и автоматический режим управления транспортером;

- S3, тумблер, включающий блок питания оптического датчика;

- KV, контакты оптического датчика перемещения, заменяющие конечные выключатели SQ1 и SQ2;

- Logo! Power, блок питания напряжением 24 В;

- BE, оптический датчик перемещения;

- KV, промежуточное реле;

- М, однофазный асинхронный электродвигатель со встроенным редуктором и фазосдвигающим конденсатором С (8RDGC-25G, 230 В, 20 Вт, 2 об/мин).

Лабораторный макет (рис. 10) соответствует технологической схеме дельта-скреперной установки (рис. 1) и показывает действительное расположение датчиков и электродвигателя.

Рассмотрим построение дискретной схемы управления электродвигателем дельта-скреперной установки на элементах Logo!. В качестве исходной схемы возьмем релейно-контактную схему ручного управления (рис. 2). Вначале запишем алгоритмы управления согласно основным положениям по синтезу дискретных систем управления:

;

;

Согласно законам алгебры логики выполним минимизацию этих алгоритмов управления. Проведем упрощения выражений в скобках и группировку переменных. В результате получим окончательные выражения:

По этим уравнениям и с учетом принятой нумерации входных и выходных сигналов элемента Logo! (табл. 3) составим схему ручного управления – рис. 11, где установлены следующие свойства элементов:

SB1 – эмуляция, кнопка без фиксации, замыкающая (вход I1);

SB3 – эмуляция, кнопка без фиксации, размыкающая (вход I2);

SB2 – эмуляция, кнопка без фиксации, замыкающая (вход I3);

S1 – эмуляция, кнопка без фиксации, размыкающая (вход I4);

SQ1 – эмуляция, кнопка без фиксации, размыкающая (вход I5);

SQ2 – эмуляция, кнопка без фиксации, размыкающая (вход I6);

KT – параметр, задержка включения 4 с;

М – флаг, используется для создания обратных связей.

Выполнив эмуляцию режимов работы схемы на рис. 11 в программе LOGO! Soft Comfort можно убедиться, что ее работа полностью идентична исходной релейно-контактной схеме – рис. 2. В программе LOGO! Soft Comfort можно преобразовать схему на рис. 11 в ее релейно-контактное представление и сравнить полученный результат с первоначальным вариантом (рис. 2).

Рис. 11. Схема ручного управления на элементах Logo!