![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Метод диаграмм
Кинематический анализ механизма методом диаграмм /1, 2/ провести в следующей последовательности: 1. Вычертить в масштабе
Рисунок 1 – Кинематическая схема механизма
Масштаб
где
2. Построить траекторию центра масс второго звена.
3. Построить диаграмму перемещений точки, к которой приложена сила
где
где Масштаб угловых перемещений определить по формуле:
где Масштабы угла поворота
где
4. Построить диаграмму скоростей способом графического дифференцирования (метод хорд) /1, 2, 3/. Масштаб линейной скорости определить по формуле:
где Масштаб угловой скорости определить по формуле:
5. Построить диаграмму ускорений способом графического дифференцирования диаграммы скоростей. Масштабы линейных и угловых ускорений диаграммы определить по формулам:
где
6. Определить численные значения скорости и ускорения искомой точки для восьми положений механизма. Результаты занести в таблицу.
Метод планов
Кинематический анализ методом планов скоростей и ускорений провести для положения механизма, определяемого углом 1. Вычертить в масштабе
2. Построить п л а н с к о р о с т е й /1, 2, 3, 4/ для заданного положения механизма в следующей последовательности.
– Определить скорость точки A входного звена 1 по формуле:
– Выбрать масштаб плана скоростей:
где
– Скорость точки
где – Скорость точки
или на плане скоростей:
– Скорости центров масс звеньев также определить по правилу подобия. – Определить абсолютные и относительные скорости точек, например,
– Определить угловые скорости звеньев:
Направление угловых скоростей звеньев находится по направлению относительных линейных скоростей точек. 3. Построить п л а н у с к о р е н и й /1, 2, 3, 4/ в той же последовательности, в какой строился план скоростей. – Определить ускорение точки А по векторному уравнению:
где
– Выбрать масштаб плана ускорений:
где Отрезок tАО на плане, изображающий касательное ускорение, определяется:
– Определить ускорение точки В по плану ускорений, построенному по векторным уравнениям:
![]()
где нормальные ускорения точки В относительно точек А и С. На плане эти ускорения изображены отрезками
– Ускорения точек D, S2, S3 определить по правилу подобия.
– Определить абсолютные и относительные ускорения точек:
– Определить угловые ускорения звеньев:
Направление угловых ускорений звеньев определить по направлению касательных линейных ускорений точек.
– Определить процентное относительное расхождение результатов
4. Кинематический анализ механизма (рисунок 3) с группой Ассура 2 кл., 2 пор., 5 вида методом планов проводится в следующей последовательности: – Вычислить скорость точки А1, принадлежащей звену 1 по формуле:
Скорость точки А2, принадлежащей звену 2: – Выбрать масштаб плана скоростей по формуле (13).
Рисунок 3 – Кинематическая схема, совмещенные положения, планы скоростей и ускорений механизма
– Скорость точки А3, принадлежащей звену 3, определить по плану скоростей, построенному согласно векторным уравнениям:
где
– Скорости точек В, S3 найти по плану:
– Определить ускорение точки А3 по векторным уравнениям:
– Ускорение точки А1 вычислить по формуле (19). Изобразить – Поворотные (Кориолиса) ускорения вычислить по формулам:
– Относительные (релятивные) ускорения
– Графическим решением векторных уравнений (30) является план ускорений (рисунок 3), из которого определяются ускорения точек В и S3.
|