Блок-схема алгоритмов процедур и макрокоманд визуализации датчиков в битовом, двоично-десятичном, двоичном беззнаковом, двоичном знаковом форматах.

Zad2:

ClearScreen; очистка

PrintXY 24, 2, Datchik1

na: ReadReg 0B200h, Dat704; чтение датч с адресом 167706, 167704

ReadReg 0B300h, Dat706; данные в Dat704, Dat706

PrintXYBitWord 10, 5, Dat706

PrintXYBitWord 30, 5, Dat704

Print2Dec 30, 7, Dat704

Pre102 Dat704, Os; пpеобразовать Dat704, Dat706 в двоич-

; ное и разместить в Os, Os+2

PrintXY2Bin 30, 9, Os

mov ax, [Os];

mov dx, [Os+2];

cmp dx, 4ch; сравнение старшего слова с 5 000000

jle plus; если меньше, не менять переменную

sub ax, 9680h; иначе вычесть из данных константу

sbb dx, 0; младшую часть от 10 000 000

sub dx, 98h; потом старшую часть от 10 000 000.

plus: mov [Os], ax; двоичная переменная со знаком mov [Os+2], dx; в переменной с именем Os.

DisplXY2Bin 30, 11, Os; отобразить на мониторе датчик; в формате со знаком.

KeyRead

jnz @@4

jmp na

@@4: KeyWait

cmp al, 27

jz goto_reserv

jmp na

5. Ответы на контрольные вопросы:

1.Как рассчитать величину угловой или линейной дискреты при работе с данной системой измерения? Как измерить величину дискреты экспериментально?

Для экспериментального определения дискреты необходимо повернуть ротор датчика на заданный угол (например на 360°) и определить изменение показаний счетчика. Далее дискрета определяется по следующей формуле:

2.Какими средствами можно изменить величину дискреты в исследуемой системе измерения перемещения?

Можно изменить величину .

3.Какие аппаратные средства для изменения цены дискреты предоставляет блок измерения с фазовым датчиком.

Для изменения цены дискреты блок измерения с фазовым датчиком предоставляет перемычку, позволяющую менять частоту импульсов от тактового генератора.

4.Определите понятие: шаг измерительного преобразователя с фазовым датчиком.

Шаг – линейное или угловое перемещение фазового датчика, при котором фаза составляет 2π рад.

5.Как влияет на цену дискреты число пар полюсов фазового датчика?

При увеличении числа пар полюсов фазового датчика показание счётчика уменьшается, как и цена дискреты .

6.Какие особенности следует отметить при использовании индуктосина в качестве фазового датчика при работе с данным субблоком связи?

Линейные и круговые индуктосины подключаются к ЭВМ через субблок SB-457 с делителем на 1000 или 2000. Кроме того, питающая их частота должна составлять 10-20 кГц.

7.Какие показания дает схема измерения положения после включения стойки при работе с фазовым датчиком? При работе с фотоимпульсным датчиком?

В обоих случаях схема измерения положения после включения стойки даст нулевые результаты.

8.Какую роль в характеристике измерительной системы играет частота питающего напряжения фазового датчика?

Частота питающего напряжения фазового датчика определяет погрешность измерения, зависящую от скорости вращения вала ротора. В указанной схеме частота питания датчика положения связана с частотой импульсной последовательности, заполняющей счетчик, что позволяет исключить зависимость показания счетчика от частоты генератора.

9.Оказывает ли влияние на статическую точность системы частота питания фазового датчика?

При скорости равной нулю, погрешность измерения составляет одну единицу дискретности и не зависит от частоты питания фазового датчика.

10.Существует ли связь между максимальной скоростью рабочего органа и частотой питания фазового датчика?

Скорость вращения поля должна быть много больше скорости вращения ротора.

11.Чем определяется внутришаговая погрешность фазового датчика? Импульсного датчика?

При непрерывном движении рабочего органа показания датчика остаются неизменными в течение периода измерения, что приводит к погрешности измерения пути за счет квантования по времени.

В конце позиционирования, когда скорость снижается до нуля, погрешность измерения составляет одну единицу дискретности.

Для импульсного датчика внутришаговая погрешность определяется линейной дискретностью.

13.Каким способом можно изменить цену дискреты в системе с импульсным датчиком?

Основным показателем датчиков является число меток Р на дисковом растре, Р=250…10000. При работе со схемой учетверения число импульсов на оборот составляет Z=4P. Изменяя число меток, как раз можно и изменять цену дискреты.