Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Приложение А.
⇐ ПредыдущаяСтр 8 из 8
|
|
ПЕРЕЧЕНЬ КОДОВ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ПРИ ПРОГРАММИРОВАНИИ СИСТЕМЫ NС-201 (ТОКАРНЫЙ ВАРИАНТ)
Таблица А1 - Коды, используемые в режиме «КОМАНДА»
| Код | Формат | Функция |
| EDI | EDI, имя/МРх | Вызов редактора для изменения существующей или записи новой программы с клавиатуры |
| DEL | DEL, имя/МРх | Удаляет программу из памяти |
| СОР | СОР, имя/МРх/устройство | Копирует указанную программу из памяти на устройство |
| СОР, устройство, имя/МРx | Копирует программу из устройства в память | |
| REN | REN, имя/МРх, имя 1/МРх | Изменяет имя программы |
| DIR | DIR/MPx | Показывает список программ в памяти |
| FOR | FOR, имя/MPx, кол-во строк | Создает файл фиксированной длины и формирует поля файлов корректоров, продолжительности срока службы инструмента, начальных точек |
| ATT | АТT, имя, 100 АTT, имя, | Защищает программу от записи. Убирает защиту |
| DIF | DIF, имя/MPx, имя/МРх | Проверяет разницу между программами в памяти |
Таблица А2 - Коды периферийных устройств
| Код | Тип внешних устройств |
| TY | Телетайп |
Таблица АЗ - Коды, используемые при управлении УП
| Код | Формат | функция |
| Е | EN[.тип]= значение | Определяет числовые переменные с одним из следующих типов: BY= байт4 1N=целое число; LI=длинное целое число; RE=действительное LR=длинное действительное; N - номер параметра |
| О | ОN = значения координат или переменных | Определяет геометрический элемент как точку начала отсчета; N - номер элемента |
| Р | РN- значения координат или переменных | Определяет геометрический элемент как точку; N - номер элемента |
| l | lN= значения координат или переменных | Определяет геометрический элемент как прямую; N - номер элемента |
| Продолжение приложения А Продолжение таблицы А3 | ||
| с | cN= значения координат или переменных | Определяет геометрический элемент как окружность; N - номер элемента |
| TMR | ТМR= значение задержки времени в конце кадра | Определяет время, затрачиваемое на движение при G04 или в фиксированных циклах (выражается в секундах) |
| UOV | U0V=1 UOV=0 | Определяет допуск припуска. Отмена припуска |
| JOG | J0G=значение | Определяет величину перемещения, выполняемого в режиме ручных фиксированных |
| RTA | RТА=значение | Определяет изменение величины щупа для оси X (аттестация щупа) |
| RTO | RТО=значение | Определяет изменение величины щупа для оси Y (аттестация щупа) |
| ERF | ЕRF=значение | Определяет допустимую ошибку формы |
| MCD | МСО=значение | Определяет максимальное отклонение направляющих косинусов в движении |
| USB | USB=1 USB=0 | Выполнение кадров с символом" /" (пропуск). Пропуск кадров с символом " /" |
| UVR | UVR=1 UVR=0 | Выполнение программы в режиме быстрого хода. Отмена вышеназванного режима |
| URL | URL=I URL=0 | Разрешение работы корректора рабочей пода- чи. Отмена вышеназванного режима |
| USO | USO=1 USO=0 | Подтверждение М01. Отмена М01 |
| UCV | UCV=N | Определяет тип вывода на экран осевых значений для видеостраницы #1: UCV=0- рассчитанные величины осей; UCV=1 - значения датчиков; UCV=2 - ошибки позиционирования |
| RAP | RAP=0 RAP=1 | Автоматический возврат на профиль после перемещения вручную, последовавшего после " Стоп" с выбором оси. Автоматический возврат на профиль после перемещения вручную, последовавшего после " Стоп" по пути ручного перемещения |
| UAS | UAS=1 UAS=0 | Отключение осей (блокировка привода). Отмена вышеназванного режима |
| RMS | RMS=... | Определяет процент изменения скорости в режиме возврата при цикле резьбонарезания |
| Продолжение приложения А Окончание таблицы А3 | ||
| UEP | UEP=1 UEP=0 | Включает использование по- зиционных ошибок. Отмена вышеназванного режима |
| SA | SАN=значение | Определяет из программы значение сигнала пакета А; N - номер параметра |
| SK | SKN=значение | Определяет из программы значение сигнала пакета К; N - номер параметра |
| SYVAR | SYVARN- значение | Определяет значение переменных при записи файла из программы; N - номер параметра |
| TIM | Т1МN=значение | Определяет из программы системное время Т1М=0 сбрасывает часы; N - номер параметра |
| TOT | ТОТN=значение | Определяет из программы суммарное время; N - номер параметра |
Таблица А4 - Коды, используемые при управлении инструментом
| Код | Формат | Функция |
| ORA | ORA, N, X…, Y…, Z… | Определяет абсолютную начальную точку по осям; N: номер начальной точки. Для определения начальных точек в альтернативных единицах измерения, номер должен быть взят с отрицательным знаком (-N) |
| CAO | CAO, N | Стирает начальную точку; N: номер начальной точки. Если N отсутствует, то удаляются все записи файлов |
| VOA | VOA, N | Воспроизводит начальную точку; N: номер начальной точки |
| VTU | VTU, N[, T, COMPEN, T1, T2, T3, B] | Запоминает файл параметров для управления сроком службы инструмента n: номер инструмента Т: альтернативный инструмент COMPEN: корректировка альтернативного инструмента Т1: максимальное теоретическое время службы инструмента Т2: минимальное теоретическое время службы инструмента ТЗ: оставшееся время службы инструмента В: состояние инструмента для индикации записи вводить: VTU, N |
| Продолжение приложения А Продолжение таблицы А4 | ||
| CTU | CTU, N | Удаляет инструмент из файла срока службы инструментов. N: номер удаляемого инструмента, если не указан операнд N, то команда удаляет все записи файла |
| VOL | VOL=1 VOL=0 | Активизация штурвала. Отключение штурвала |
| UCG | UCG, N, AXIS1I АХISIS, АХIS2I АХIS2S[АХIS3] | Определяет параметры инициализации для графического экрана n=1, визуализация осей, не входящих в систему координат n=2, визуализация осей, входящих в систему координат ось 1I: нижний предел оси Z ось 1S: верхний предел оси Z ось 2I: нижний предел оси X ось 2S: верхний предел оси X ось S3: ось, перпендикулярная рабочей плоскости |
| CLG | CLG | Очищает графический экран |
| DCG | DCG | Запрещает графический экран (всегда после CLG) |
| CAC | CAC, N | Удаляет корректор инструмента N: номер корректора. Если N не определен, то команда удаляет весь файл |
| SPG | SPG, имя | Выбирает программу |
| REL | REL | Сбрасывает выбор программы |
| DРТ | DPT, Qа, Qs, Vm | Определяет параметры щупа Qа: величина приближения (расстояние от условной точки щупа) Qs: величина безопасности (максимальное перемещение от точки касания щупа) Vm: скорость, мм/мин |
| RCM | RCM | Разрешает запомненный поиск |
| ERM | ERM | Запрещает запомненный поиск |
| V1C | V1C, N | Визуализирует содержание таймерной переменной (ТIМХ) N: номер переменной. На дисплее визуализируется: VIС, имя переменной, часы, минуты, секунды |
| Продолжение приложения А Окончание таблицы А4 | ||
| SNC | SNC, n | Выполнение программы до кадра с номером n, например SNC, 24 |
| DIS | DIS, переменная | Воспроизведение переменной на экране ПО |
| ЕVА | ЕVА, (выражение) | Вычисляет выражение и воспроизводит его на экране ПО |
| UСА | UСА, n, Z, Х | Модифицирует инкрементально корректора n на величину Z/Х |
| МВR | МВR=1 МВR=0.. | Активизация обратного прослеживания профиля. Отмена обратного прослеживания профиля |
Таблица А5 - Коды, используемые в кадрах УП
| Код | Формат | Функция |
| CLS | (CLS, имя подпрограммы) | Вызывает подпрограмму |
| ВNC | (BNC, метка) | Выполняет безусловный переход к метке |
| BGT | (BGT, VAR1. VAR2, метка) | Переходит, если VAR1 > VAR2 |
| BLT | (ВLT, VAR1, VAR2, метка) | Переходит, если VAR1 < VAR2 |
| BEQ | (BEQ, VAR1, VAR2, метка) | Переходит, если VAR1 = VAR2 |
| BNE | (BNE, VAR1, VAR2, метка) | Переходит, если VAR1 = VAR2 |
| BGE | (BGE, VAR1, VAR2,.метка) | Переходит, если VAR1 > = VAR2 |
| BLE | (BLE, VAR1, VAR2, метка) | Переходит, если VAR1 < = VAR2 |
| EPP | (EPP, метка1, метка2) | Вьшолняет часть программы между меткой 1 и меткой 2 |
| RPT | (RPT, N) | Повторяет часть программы N раз (n < 99). Описание части программы начинается после блока, содержащего RPT, и заканчивается блоком, содержащим код ERP |
| ERP | (ERP) | Определяет границу части программы |
| UAO | (UAO, n) | Выбор абсолютной начальной точки; n- номер абсолютной начальной точки, ранее введен с клавиатуры |
| UOT | (UOT, n, X…, …, Z…) | Определяет временную начальную точку для заданных осей; n: номер абсолютной начальной точки |
| Продолжение приложения А Продолжение таблицы А5 | ||
| UIO | (UIO, X..., Z...) | Объявляет начальную точку в приращениях относительно текущей абсолютной начальной точки |
| MIR | (MIR, X, Z) (MIR) | Определяет зеркальную обработку для объявленных осей. Отмена зеркальной обработки |
| URT | (URT, угол) 1 | Поворачивает плоскость на угол, относительно текущей начальной точки. Отмена поворота плоскости |
| SCF | (SCF, n[, ось]) | Масштабный коэффициент для объявленных осей; n: масштабный коэффициент. Примечание: если оси не определены, масштабный коэффициент устанавливается для всех осей |
| RQO | (RQO, n, ось..) | Переквалификация начальной точки для осей, определенных в программе; n: номер начальной точки |
| RQU | (RQU, NUT, NCOR, Z., X.) | Переквалификация инструмента. NUT: номер инструмента; NCOR: номер корректора. Изменяет текущие корректоры и файл корректоров |
| RQP | (RQP, NUT, NCOR, Z…, X.) | Изменяет корректоры Z и/или X, определенных в объявлении; файл корректоров не изменяется |
| DPI | (DPI, ось S1, ось S2) | Определяет плоскость интерполяции; ось 1, ось 2: оси, имена которых определяет плоскость |
| DTL | (DTL, ось1, ось2) | Определяет при позиционировании величину допуска для программированных осей (отличную от величин, объявленных в файле характеризации) |
| DLO | (DLO, ось+ ось -) | Определяет программные ограничения программируемых осей (максимальный и минимальный предел) |
| DIS | (DIS. переменная) | Воспроизводит на экране переменную |
| TOF | (TOF, n) | Объявляет инструмент «вне использования»; n: номер инструмента |
| Продолжение приложения А Продолжение таблицы А5 | ||
| UCG | (UCG, N, ось l ось 1S, ось 2 ось 2S, [ось]) | Определяет параметры графического экрана; N: 1 воспроизведение с отключенными осями. N: 2 воспроизведение с подключенными осями |
| CLG | (CLG) | Очищает область графического экрана дисплея |
| DCG | (DCG) | Запрещает графический экран (должен быть запрограммирован после CLG) |
| DSA | (DSA, n, Z-Z+, X-Х+) | Определяет пределы защищенной области; n: номер области; Z- нижний предел оси Z; Z+ верхний предел оси Z; Х- нижний предел оси X; Х+ верхний |
| ASC | (ASC, n) | Разрешает защищенную область; n: номер области |
| DSC | (DSC, n) | Запрещает защищенную область; n: номер области |
| DPT | (DPT, Qa, Qs, Vm) | Определяет параметры щупа: Qa: величина подхода; Qs: величина безопасности; Vm: скорость измерения |
| DLY | (DLY, n) | Определяет выдержку на указанный промежуток времени, n: выдержка времени в секундах (мах=32 сек.) |
| UAV | (UAV, 1, ХС, UV, r) (UAV, 2, С, V, r) (UAV, 0) | Определяет виртуальные оси U и V; r - минимальный радиус. Определяет виртуальную ось V; r - радиус цилиндра. Запрещает виртуальные оси |
| DFP | (DFP, n) | Определяет номер профиля (1-8). который вызывается во время циклов черновой и чистовой обработки |
| EPF | (EPF) | Закрывает определение профиля |
| SPA | (SPA, а, n, l, х, z) | Цикл черновой обработки, параллельной к оси «а»: а: ось х или z: n: номер профиля; l: число проходов; х: припуск по х; z: припуск по z. SPA не может быть применена к немонотонным профилям |
| Окончание приложения А Окончание таблицы А5 | ||
| SPF | (SPF, a, n, l, x, z) | Цикл черновой обработки, параллельной к оси «а» с предварительной чистовой обработкой: а: ось х или z; n: номер профиля; l: число проходов; х: припуск по х; z: припуск по z. SPF не может быть применена к немонотонным профилям |
| SPP | (SPP, n, l, z1, z2, x1, x2) | Цикл черновой обработки, параллельной к профилю: z1: припуск по z; z2: первоначальный припуск по Z; х1: припуск по х; х2: первоначальный припуск по х |
| CLP | (CLP, n) | Вызов цикла чистовой обработки, n: номер профиля |
| TGL | (TGL, z.., x.., k..) | Цикл обработки паза параллельно к оси х или z: z: конечный размер паза; х: внутренний диаметр паза; k: ширина инструмента |
| FIL | (FIL, z.., x.., k.., l.., r.., t.., p.., a.., b..,) | Цикл резьбонарезания |
| USS | (USS, s+i) | Управляет моторизированным инструментом: s: ось, конфигурируемая в качестве шпинделя; i: число оборотов; знак указывает направление вращения |
СОДЕРЖАНИЕ
1 ЦЕЛЬ РАБОТЫ.. 3
2 ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ.. 3
3 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ.. 3
4 ПРОГРАММИРОВАНИЕ УЧПУ МС – 201. 5
4.1 Подготовительный этап. 5
4.2 Формирование текста УП.. 5
4.3 Функции, используемые при программировании. 7
4.4 Форматы кадров УП.. 12
5 ЦИКЛЫ ОБРАБОТКИ.. 15
5.1 Нарезание резьбы.. 15
5.2 Постоянный цикл сверления. 17
5.3 Компенсация радиуса инструмента. 19
6 ГЕОМЕТРИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ ВЫСОКОГО УРОВНЯ (GTL) 21
7 ПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ. 21
8 ТРЕХБУКВЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ.. 22
9 СОЗДАНИЕ И ИСПЫТАНИЕ УП.. 22
9.1 Режимы работы УЧПУ NС-201. 22
9.2 Испытание УП при блокировке привода с использованием видеостраницы #6 22
9.3 Испытание УП без детали на скоростях быстрого хода. 23
9.4 Обработка заготовки. 23
10 СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА.. 23
11 ВОПРОСЫ И ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ.. 23
ПРИЛОЖЕНИЕ А. 24
Переладов Александр Борисович
Камкин Иван Павлович