Тяговый расчет скрепера

Полное сопротивление движению скрепера состоит из ряда сопротивлений:

W = W₁ + W₂ + W₃ +W₄,

где W₁ – сопротивление грунта резанию, Н

,

где h – средняя глубина стружки (глубина копания), м;

В – ширина вырезаемой стружки, м;

К_p – удельное сопротивление лобовому резанию грунта, Н/м².

Н

W₂ – сопротивление перемещению призмы волочения, Н

,

где К_оп – коэф. призмы волочения перед заслонкой и ножом (К_оп = 0, 1);

    объемная масса грунта, кг/м³;

f₁ – коэф. трения грунта о грунт;

Н – высота наполнения ковша (высота ковша), т.е. Н_к, м:

м

Н

W₃ – сопротивление наполнению ковша грунтом, Н. Оно обычно подразделяется на сопротивление силы тяжести поднимаемого грунта W^/₃ и сопротивление от трения грунта в ковше W^//₃:

Н

Н

Н

W₄ – сопротивление движению скрепера, Н:

где G_m, G_c, G_г – масса тягача, скрепера и грунта, т;

i - отвлеченная величина уклона;

f – основное удельное сопротивление движению трактора и скрепера.

Н

Полное сопротивление движению в результате получится:

Н

3. Производительность скрепера

Производительность скрепера вычисляется по формуле:

,

где V – геометрическая емкость ковша, м ³;

К_н – коэф. наполнения ковша (К_н = 0, 8);

К_ра – коэф. разрыхления грунта;

t_ц – продолжительность рабочего цикла, с:

,

где l_p, l_n, l_в, l_x – длина путей заполнения ковша грунтом, транспортирования его, разгрузки и движения порожнего скрепера, м;

 _р   _п   _в,  _хх - скорости, соответствующие этим длинам, м/с;

t_пп – продолжительность переключения передач(t_пп = 6 с);

n_п – число переключения передач за один рабочий цикл (n_п = 6);

t_п – продолжительность одного поворота скрепера (t_п = 15…20 с).

Длину пути наполнения ковша скрепера определяют по формуле:

,

где К_пв – коэф., учитывающий потери грунта за счет образования боковых валиков и призмы волочения (К_пв = 1, 2);

м

Длина пути разгрузки ковша скрепера обычно составляет l_в = 3…10 м;

Длина пути холостого хода есть сумма:

м

с

Тогда производительность скрепера будет равна:

м ³/ч