![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Действительное и возможное перемещения при стационарных и нестационарных связяхСтр 1 из 2Следующая ⇒
Если в уравнение связи время не входит явно, то такая связь называется стационарной (склерономной): Если в уравнение связи время входит явно, то такая связь называется нестационарной (реономная): При стационарных связях действительное перемещение совпадает с одним из возможных перемещений. При нестационарной связи действительное перемещение может не совпадать ни с одним из возможных перемещений. Виртуальные перемещения - возможные перемещения материальных точек системы, допускаемые мгновенно (в момент t) связями, из одной точки по разным траекториям в один и тот же момент времени.
Действительное перемещение материальных точек системы есть возможное перемещение, определяемое связями и уравнениями движения
а возможное перемещение только от связей.
10. Устойчивость состояний равновесия: теорема Лагранжа – Дирихле, принцип Торичелли, теорема Ляпунова По Ляпунову: Устойчивое состояние равновесия системы такое, когда при малом начальном отклонении системы все ее точки будут двигаться не уходя от положения равновесия далее наперед заданного расстояния. Теорема Лагранжа – Дирихле: При устойчивом равновесии системы ее потенциальная энергия принимает миним. значение Ограничения: 1) Силы потенциальны 2) Связи голономны, идеальны, стационарны Принцип Торичелли: При устойчивом равновесии системы ее центр тяжести занимает наинизшее положение. Ограничения: 1) Силы – силы тяжести 2) Связи идеальны, голономны, стационарны Теорема Ляпунова: Равновесие системы неустойчиво, если отсутствие минимума потенциальной энергии системы обнаруживается уже по членам второго порядка в разложении
11.
|