Теоретическая механика 3

1.1.Статика 3

1.1.1. Понятия и определения. Аксиомы статики 3

1.1.2. Связи 7

1.1.3. Основные виды связей и их реакции 7

1.1.4. Плоская система сходящих сил 10

1.1.5. Проекции силы на координатную ось 11

1.1.6. Момент силы относительно точки (центра) 12

1.1.7. Условия равновесия произвольной плоской системы сил 12

1.1.8. Пара сил 13

1.1.9. Условие равновесия произвольной плоской системы сил 14

1.1.10. Система параллельных сил 17

1.1.11. Трение 19

1.1.12. Пример решения задачи на использование условий равновесия

плоской системы сходящихся сил. 22

1.1.13. Пример определения реакций опор двухопорной балки.

На использование условий равновесия плоской произвольной

системы сил. 24

1.2. Кинематика 26

1.2.1. Векторный способ задания движения 26

1.2.2. Естественный способ задания движения 30

1.2.3. Движение материальных тел 34

1.2.4. Теорема о проекциях скоростей двух точек тела 41

1.2.5. Мгновенный центр скоростей 42

1.2.6. Сложное движение точки. 44

1.2.7. Пример расчета траектории движения точки. 47

1.2.8. Пример расчета механизма на определение его скоростей и ускорений. 49

1.3. Динамика 52

1.3.1. Аксиомы динамики 52

1.3.2. Уравнения движения точки в декартовой системе координат 54

1.3.3. Одномерное движение 54

1.3.4. Уравнения материальной точки в естественной системе координат 55

1.3.5. Колебательное движение материальной точки 56

1.3.6. Кинетическая энергия механической системы 60

1.3.7. Работа 61

1.3.8. Принцип Д’Аламбера 64

1.3.9. Количество движения механической системы 66

1.3.10. Момент количества движения механической системы 67

1.3.11. Принцип возможных перемещений 68

2. Сопротивление материалов 70

2.1. Основные понятия 70

2.1.1. Основные допущения и гипотезы. 70

2.1.2. Модели прочности надежности. 72

2.1.3. Модели разрушения. 76

2.1.4. Основные виды деформации. 76

2.1.5. Внутренние силы. Метод сечений. 77

2.1.6. Виды сопротивлений. 80

2.1.7. Напряжения и деформации. 81

2.2. Растяжение и сжатие 83

2.2.1. Продольная деформация. 83

2.2.2. Поперечная деформация. 84

2.2.3. Закон Гука. 84

2.2.4. Диаграммы растяжения. 85

2.2.5. Основы прочностных расчетов элементов конструкций. 88

2.2.6. Пример расчета стержня на растяжение – сжатие. 89

2.3. Сдвиг. 92

2.3.1. Чистый сдвиг. Закон Гука при сдвиге. 92

2.3.2. Расчет на сдвиг (срез) 93

2.4. Кручение. 94

2.4.1. Общие сведения о деформации кручения. 94

2.4.2. Напряжение и деформация при кручении. 97

2.4.3. Расчет на жесткость и прочность при кручении. 98

2.4.4. Пример расчета вала при кручении. 98

2.5. Изгиб. 101

2.5.1. Общие сведения. 101

2.5.2. Понятие об изгибающем моменте и поперечной силе. 102

2.5.3. Правило знаков. 103

2.5.4. Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов. 104

2.5.5. Осевые моменты инерции. 104

2.5.6. Линейные и угловые перемещения при изгибе 106

2.5.7. Пример расчета балки на изгиб. 108

2.6. Сложное сопротивление. 113

2.6.1. Косой изгиб. 113

2.6.2. Главные площадки и главные напряжения. 115

2.6.3. Тензор напряжений. 116

2.6.4. Изгиб с растяжением-сжатием. 117

2.6.5. Теории прочности. 118

2.6.6. Изгиб с кручением. 121

2.6.7. Пример расчета вала на изгиб с кручением. 122

2.7. Устойчивость сжатых стержней. 127

2.8. Усталостное разрушение. 129

3. Детали машин 131

3.1. Основные понятия 131

3.2. Критерии работоспособности деталей 132

3.3. Выбор допускаемых напряжений 133

3.4. Неразъемные соединения 134

3.4.1. Сварные соединения 134

3.4.2. Соединения с гарантированным натягом 137

3.4.3. Клеевые соединения 138

3.4.4. Соединения пайкой 139

3.4.5. Клепанные соединения 140

3.5. Разъемные соединения 140

3.5.1. Резьбовые соединения 141

3.5.2. Шпоночные соединения 143

3.5.3. Шлицевые соединения. 144

3.5.4. Клиновые, штифтовые и профильные соединения. 145

3.6. Основные конструкционные материалы. 146

3.6.1. Классификация конструкционных материалов 147

3.7. Термическая обработка. 149

7.1. Виды термических обработок. 149

3.8. Химико-термическая обработка. 150

3.9. Кинематические пары и цепи 150

3.10. Передачи вращательного движения 151

3.10.1. Кинематические и силовые параметры передач 152

3.10.2. Передаточное отношение и КПД механизма 152

3.10.3. Ременные и цепные передачи 153

3.10.4. Расчет и проектирование ременных передач 155

3.10.5. Силовые взаимодействия в ременной передаче 157

3.11. Цепные передачи 159

3.11.1. Классификация цепных передач 159

3.11.2. Расчет цепной передачи 160

3.12. Зубчатые передачи. 161

3.12.1. Классификация зубчатых передач 162

3.12.2. Геометрия эвольвентного зубчатого зацепления 162

3.12.3. Основные геометрические параметры зубчатой передачи 163

3.12.4. Элементы конструкции зубчатого колеса 165

3.12.5. Материалы зубчатого колеса 166

3.12.6. Силы, действующие в зацеплении прямозубой цилиндрической

передачи 166

3.12.7. Виды разрушения зубьев 167

3.12.8. Расчеты на прочность 167

3.13. Червячные передачи 168

3.13.1. Геометрические параметры червячной передачи 169

3.13.2. Силы, действующие в червячном зацеплении 170

3.13.3. Расчет на прочность 170

3.13.4. Материалы червяков и червячных колес 171

3.14. Оси, валы 171

3.14.1. Классификация валов 171

3.14.2. Материалы осей и валов 173

3.14.3. Расчет осей и валов 174

3.15. Подшипники 175

3.15.1. Подшипники скольжения 175

3.15.2. Расчет подшипников скольжения по среднему давлению 176

3.15.3. Режимы трения в подшипниках скольжения 176

3.15.4. Материалы подшипников скольжения 177

3.16. Подшипники качения 177

3.16.1. Классификация подшипников качения 177

3.16.2. Устройство подшипника качения 179

3.16.3. Виды разрушений подшипников качения 179

3.16.4. Подбор подшипников качения 180

3.17. Муфты 181

3.17.1. Выбор муфт 183

3.18. Лабораторные работы 183

3.18.1. Лабораторная работа 1. Элементы кинематических

цепей и их графическое изображение на схемах 184

3.18.2. Лабораторная работа 2. Геометрия зубчатых колес 188

3.18.3. Лабораторная работа 3. Изучение конструкции редукторов 196

3.19. Расчетно-графическая работа 204

3.19.1.Выбор двигателя. Кинематический и силовой расчет привода 204

3.19.2. Примеры расчета приводов машин 208

Список литературы 215

Приложения 217

Учебное издание