Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Передачи с неподвижными осями колес. Кинематика и выбор передачи. Эпициклические и волновые механизмы.
|
|
Существует два вида таких механизмов:
1. С параллельным расположением ступеней пар колес.
2. Рядовое зацепление (с паразитными колесами).
Те и другие можно представить как многоступенчатые механизмы с последовательным преобразованием движения в отдельных ступенях.
В механизме с параллельными ступенями
Сложный зубчатый механизм с параллельными ступенями
| w = | w1 | ; w = | w2 | = | w1 | ; w = | w1 | , | ||||||||||
| U 1-2 | U 2 ¢ - 3¢ | U 1- 2 ´ U 2 ¢ -3¢ | U 1- 2 | ´ U 2 ¢ - 3¢ ´ U 3 -4 | ||||||||||||||
| следовательно | ||||||||||||||||||
| U | = | w1 | = U | ´ U | 2 ¢ - 3¢ | ´ U | 3 -4 | . | ||||||||||
| 1- 4 | w4 | 1- 2 |
Таким образом, передаточное отношение механизма с параллельным зацеплением ступеней равно произведению передаточных отношений ступеней, последовательно преобразующих вращение, поступающее к механизму. В рассмотренном примере передаточное отношение будет иметь знак «–», т.е. валы 1 и 4 вращаются в различных направлениях.
Механизм с неподвижными осями колес и с паразитными колесами
| ω 1 | ω 4 | |
aW
Сложный зубчатый механизм с паразитными колесами
Отличие этого вида механизмов от предыдущих состоит в том, что валы, центрирующие зубчатые колеса, нагрузку и вращение не передают, а являются поддерживающими (называют осями).
Преобразование угловой скорости ω 1 в угловую скорость ω 4 в этом механизме также можно рассматривать как последовательное преобразование вращения парами колес z 1, z 2, затем z 2, z 3, а после z 3, z 4.
Следовательно, как и в предыдущем случае:
U 1- 4 = U 1- 2 ´ U 2 - 3 ´ U 3 -4 .
Однако в данном случае эта формула может быть упрощена. Если передаточные числа заменить отношением чисел зубьев, то получим:
| - z 2 | - z 3 | - z 4 | z 4 | |||||||||||
| U | = | ´ | ´ | = - | . | |||||||||
| 1-4 | z 1 | z 2 | z 3 | z 1 | ||||||||||
Т.е. передаточное отношение рядового зацепления по модулю опре-деляется числами зубьев входного и выходного зубчатых колес, и лишь знак зависит от промежуточных колес. Поэтому промежуточные колеса называют паразитными. Паразитные колеса не только изменяют направление вращения, но и уменьшают габариты передачи, а также ее массу.
Эпициклические механизмы: бывают 1)дифференциальными, 2)планетарными и 3)замкнутыми дифференциальными. Устройство этих трех видов передач аналогично: в их состав входят зубчатые колеса с подвижными и неподвижными осями вращения. В основу положен дифференциальный механизм
Волнова́ я передача — механическая передача, передающая движение за счет циклического возбуждения волн деформации в гибком элементе.
|