Расчет внешней характеристики гидропривода.

Применительно к проектируемому гидроприводу под внешней характеристикой понимают зависимость скорости перемещения штока гидроцилиндра от усилия на штоке n₂ = f(F₂). Для построения графика внешней характеристики необходимо задаться несколькими (4…5) значениями F_2i в пределах 0£ F_2i £ F₂. Каждому значению усилия F_2i соответствует давление p_2i гидроцилиндра, которое определяется по формуле

Принимаем F2i=42; 84; 126; 168KH.

Поскольку потери давления в напорном трубопроводе практически не зависят от давления в напорном трубопроводе, то соответствующие значения давления DP_2i у гидронасоса определяются по формуле

P11=4, 104МПа

P12=7, 708МПа

P13=11, 313 МПа

P14=14, 917 МПа

где DР - потери давления, рассчитанные по формуле

С увеличением давления Р_1i возрастают утечки рабочей жидкости в гидронасосе DQ_1i и в гидрораспределителе DQ_Рi. Поэтому действительная подача рабочей жидкости в гидроцилиндр с возрастанием усилия F_2i уменьшается. В связи с этим уменьшается и скорость движения штока n_2i, значение которой определяется по формуле

где Q_1T - теоретическая подача гидронасоса; DQ_1i и DQ_Рi - утечки рабочей жидкости в гидронасосе и гидрораспределителе.

При этом

где a ₁ и a ₂ - коэффициенты утечек для гидронасоса и гидрораспределителя.

Коэффициенты утечек определяются по формулам

где h₀₁ - объемный КПД гидронасоса в соответствии с его технической характеристикой; DQ_P - утечки принятого гидрораспределителя в соответствии с его технической характеристикой; P_H - номинальное давление.

По полученным данным строится график зависимости .

Далее необходимо оценить степень снижения скорости движения штока при изменении усилия F_2i от нуля до F₂.

где n₂₀ - скорость движения штока при F₂ =0.

Список литературы

1. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы/ Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. М.: Машиностроение, 1982, 423.с.

2. Гидравлика и гидропривод/ В.Г. Гейер, В.С. Дулин, А.Г. Боруменский и др. М.: Недра, 1981, 295.С.

3. Коваль П.В. Гидравлика и гидропривод горных машин. М.: Машиностроение, 1979, 319.с.

4. Юшкин В.В. Основы расчета объемного гидропривода. М.: Высшая школа, 1982, 93 с.

ГОСТ 2.701-84. ЕСКД. Схемы. Виды и типы. Общие требования к выполнению.

ГОСТ 2.704-76. ЕСКД. Правила выполнения гидравлических и пневматических сетей.

ГОСТ 2.780-96. ЕСКД. УГО. Элементы гидравлических и пневматических сетей.

ГОСТ 2.782-68. ЕСКД. УГО. Насосы и двигатели гидравлические и пневматические.

ГОСТ 2.784-70. ЕСКД. УГО. Элементы трубопроводов.

ГОСТ 6540-68. Цилиндры гидравлические и пневматические. Основные параметры.

ГОСТ 13824-68. Насосы объемные и моторы. Рабочие объемы.

ГОСТ 14063-68. Аппаратура гидравлическая и пневматическая. Основные параметры.

ГОСТ 14066-68. Фильтры гидравлических и смазочных систем. Основные параметры.

ГОСТ 17398-72. Насосы. Термины и определения.

ГОСТ 17752-81. Гидропривод объемный и пневмопривод. Термины и определения.