Суммарный момент всех сил относительно оси поворота равен нулю.

Для определения силы R используем условие 2. На Рис.10 представлены расчетные схемы для двух случаев – система действующих сил приведена к одной равнодействующей P_å (схема «а»), и система сил не приведена к равнодействующей (схема «б»). Разумеется, ответ должен получиться один и тот же.

Определение силы R

“b” “a” ось вращения	Pж
Рис.10 К определению силы R двумя способами

У равнение равновесия (неподвижности) крышки для схемы «а»:

P_å × х - R× (a+b)=0.

Откуда:

R = P_å × х/ (a+b).

Величины P_å и х определены ранее (выражения (12) и (13).

У равнение равновесия (неподвижности) крышки для схемы «b»:

P₀ × а +P_ж× (а+e) – P_ат × а - R× (a+b)=0.

Откуда:

R = (P₀ × а +P_ж× (а+e) – P_ат × а) / (a+b).