Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Кинематические пары.
|
|
ПРИМЕР №1
Выполнить структурный анализ механизма
Структурная схема механизма
Рис.1.1. Структурная схема механизма
Звенья механизма.
Таблица 1.2
| Звено | Наименование | Подвижность | Число подвижных звеньев |
| Кривошип | Подвижное | n=5 | |
| Шатун | Подвижное | ||
| Коромысло | Подвижное | ||
| Шатун | Подвижное | ||
| Ползун | Подвижное | ||
| Стойка | Неподвижное |
Кинематические пары.
Таблица 1.3
| Обозначение на структурной схеме | Соединяемые звенья | Вид | Тип кинематической пары | Индекс | |
| Характер соприкосновения | Степень подвижности | ||||
| О1 | 1, 6 | Вращат. | Низшая | Одноподвижная | 
|
| А | 1, 2 | Вращат. | Низшая | Одноподвижная | ВA(1, 2) |
| В | 2, 3 | Вращат. | Низшая | Одноподвижная | ВB(2, 3) |
| В | 3, 4 | Вращат. | Низшая | Одноподвижная | ВВ(3, 4) |
| С | 4, 5 | Вращат. | Низшая | Одноподвижная | ВC(4, 5) |
| С | 5, 6 | Поступат. | Низшая | Одноподвижная | ПС(5, 6) |
| О2 | 3, 6 | Вращат. | Низшая | Одноподвижная | 
|
Число одноподвижных кинематических пар 
, число двухподвижных кинематических пар 
.
|