Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Силовой расчёт рычажного механизма






 

Силовой (кинетостатический) расчет проводим согласно рекомендаций [1, 4, 6, 7] для заданного положения № механизма.

На листе 3 графической части проекта вычерчиваем схему рычажного механизма в положении № и план ускорений для этого положения.

 

3.1. Определение сил давления на поршень

 

Значение Рnc берём из графика = f (), который строим в соответствии с исходными данными на перемещении ползуна 3 механизма с использованием программы Grafik (смотри приложение).

Для исследуемого положения № механизма

 

Н.

 

3.2. Определение сил тяжести звеньев

 

G1 = m1g = Н;

 

G2 = m2g = H;

 

G3 = m3g = H.

 

3.3. Определение сил инерций и моментов сил инерций звеньев

 

Fи1 = - m1 aS = 0 (aS = 0);

Mи1 = - J ( т.к. );

Fи2 = - m2 aS = Н;

Mи2 = - J Н.м;

Fи3 = - m3 aB = Н.

Заменим силу Fи2 и момент Ми2 одной результирующей силой равной Fи2 по величине и по направлению, но приложенной в точке Т2.

При этом получаем плечо силы Fи2

мм.

На звене АВ (или на его продолжении) сила F’и2 приложена в точке Т2 и вращает звено АВ относительно точки S2 в ту же сторону, что и М и 2

 

3.4. Определение реакций в кинематических парах

группы Ассура II-го класса 2-го вида

Строим схему группы звеньев 2 – 3 в масштабе

с приложенными к ней внешними силами.

 

Определим касательную реакцию из уравнения (знаки условны – уточнить по схеме сил)

 

для звена 2.

 

 

 

 

Если знак отрицательный, значит направлена в другую сторону.

Реакции , и определим построением силового многоугольника, решая векторное уравнение равновесия звеньев 2, 3

 

.

 

Построим план сил в масштабе

= .

Из плана сил определяем реакции

Н;

Н;

Н.

 

Определяем реакцию R32 во внутренней паре со стороны ползуна 3 на шатун 2. Запишем уравнение равновесия для звена 2 ()

 

 

 

Построим план сил в масштабе = и определим

 

= Н.

 

3.5. Силовой расчёт входного звена

 

Строим схему входного звена в масштабе с приложенными к ней силами.

Из уравнения моментов всех сил относительно точки О определяем – уравновешивающую силу

 

, откуда

 

Н.

 

В шарнире О со стороны стойки 4 на звено 1 действует реакция R41, которую определяем построением многоугольника сил согласно векторному уравнению

 

.

Построим план сил в масштабе

 

= и определим

 

 

Н.

 

3.6. Определение уравновешивающей силы по методу

жесткого “рычага” Н. Е. Жуковского

 

Строим для положения № повёрнутый на 900 план скоростей. В одноимённые точки плана переносим все внешние силы, действующие на звенья механизма, в том числе и силу

 

Найдём положение точки t2 на “рычаге” Жуковского по правилу подобия. Составим пропорцию =

тогда аt2 = мм.

 

Составим уравнение моментов всех сил относительно полюса р , плечи сил возьмём с чертежа в мм (знаки при моментах условны – уточнить по схеме сил “рычага”)

 

 

 

 

3.7. Определим процентное расхождение результатов

 

 

Выводы:

 


Поделиться с друзьями:

mylektsii.su - Мои Лекции - 2015-2024 год. (0.011 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал