ДПТ с НВ с печатной обмоткой якоря (ПЯ)

Коллектор — промежутки между дорожками обмотки. Более высокое быстродействие. Допускается прямой пуск. При М_н, допускается режим с частыми реверсами и пусками (n до 4000 1/мин).

ПЯ-5 — 5 Ватт, 3000 мин^-1. При U_я = ЗВ: I_я=5, 35 А, η = 31, 3. Масса 0, 35 кг.

ПЯ-500 — 500 Ватт, 3500 мин^-1. При U_я =48В: I_я =13, 8 А, η = 75, 0. Масса 9кг.

Но при N > 1 —: 2 кВт использование нерационально, увеличивается инерционность якоря из-за увеличения диаметра якоря, возникают трудности из-за жесткости диска, который увеличивает момент инерции (П-32, МЧ-42).

Рис.6. Двигатель ПЯ-250

ДПТ с постоянными магнитами для станков с ЧПУ (высокомоментные)

Требования: высокие динамические качества, необходимые для создания больших ускорений, высокая перегрузочная способность, диапазон регулирования 1: 10000, высокая равномерность вращения, до 0, 1 мин^-1.

Обеспечивается высокими магнитными свойствами постоянных магнитов и возможностью размещения большого количества магнитов для увеличения потока. Частота вращения n = 500 - 1000 мин^-1, позволяет приводить ходовой винт без редуктора.

Время пуска и торможения, реверса на ЧПУ занимает 50% рабочего времени.

, а для обычного двигателя .

, отсюда ,

где J — момент инерции якоря и механизма.

Из этого следует, что чем больше пусковой момент, тем больше ускорение, т.е. быстродействие. На практике: а_ср=0, 63n_п/τ _{0, 63};, (τ _{0, 63} = 2 /3 n_п). Хорошее а — 1000 —2000 рад/с². Наибольший момент при малой частоте.

Рис.7. Зависимость момента двигателя от частоты вращения в областях работы: 1 — длительный; 2 — кратковременный; 3 — в переходном режиме

Для высокомоментных двигателей необходимо, чтобы пусковой ток якоря снижался с ростом частоты вращения (токоограничение неприемлемо).