![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Поворотные гидродвигатели. Поворотное движение выходного звена можно получить с помощью шиберных (пластинчатых) либо гидродвигателей с линейным перемещением выходного звена в сочетании
Поворотное движение выходного звена можно получить с помощью шиберных (пластинчатых) либо гидродвигателей с линейным перемещением выходного звена в сочетании с передаточными механизмами реечного, рычажного или винтового типа. В пластинчатом, однопластинчатом угол поворота меньше 3600, но подшипники и вал ротора нагружены силой давления жидкости. В многопластинчатом угол поворота меньше, но механизм разгружен от сил давления.
Рис.10. Поворотный гидродвигатель
Если в одну из полостей подведено давление жидкости, то на пластину действует усилие:
P = (pм – pа) [ (D –d) / 2] b hмех.
Усилие создает крутящий момент M =P a z = [(pм - pа) b / 8 ] (D2 – d 2)z hмех.
b – ширина пластины; hмех – механический к.п.д. ПД; z – число пластин. a =(D –d) /4 + d/2 = (D +d) / 4 – плечо приложения силы Р.
v = 2Q/b(R –r)(R+r) z = 2Q/(R2 –r2)b z
Рис.11. ГД с зубчато-реечной передачей
В ГД с зубчато-реечной передачей угол поворота обычно меньше 360о (180о, 270о). M = (pD2 /4) Dp (Dд /2) = 1/8 Dp pD2 Dд
w = Q* 4* 2/ pD2 *Dд = 8Q/ pD2 Dд где Dд –диаметр делительной окружности шестерни. В конце хода используютcя демпфирующие устройства с обратными клапанами расположенные в крышках.
|