Включение дросселя последовательно с гидродвигателем

Рис.2. Включение дросселя последовательно: а- «на входе», б - «на выходе»

А - дроссель 3 расположен в напорной линии между насосом и распределителем. Чем больше открыт дроссель, тем больше при том же перепаде давлений жидкости поступает в рабочую полость цилиндра 5, тем больше скорость. Избыток жидкости отводится через переливной клапан 2. Он же выполняет и предохранительные функции.

На сливной гидролинии устанавливается подпорный клапан 7, который стабилизирует силы трения и создает подпор в нерабочей полости.

р_п.с = 0, 2 – 0, 3Мпа и обеспечивает плавность движения.

При установившемся движении баланс сил упрощенно можно записать

pP F = p_псf +P +R.

Отсюда pP =1/ F (p_псf +P +R). (1)

Если нагрузка непостоянна P ¹ const, то и p_p¹ const, следовательно, и перепады давления в нагнетательной магистрали Dp = p_н - p_р ¹ const и

Q = j(Dp) ¹ const, откуда V = j(Dp) ¹ const.

Б – в схеме с «дросселем на выходе» избыток жидкости сбрасывается в бак через переливной клапан 2. Эта система также не обеспечивает V = const при постоянстве настройки дросселя

p_п.с = (1/ f) [ p_псF –(P +R)].

Если P ¹ const, то и p_п.с¹ const, то и перепад давления на дросселе

Dp = p_п.с - p_б ¹ const

где pб - давление в баке.

Расход через дроссель Q = j(Dp) ¹ const, V = j(Q) ¹ const.

С увеличением нагрузки противодавление в полости слива уменьшается, а значит, уменьшается перепад давлений на дросселе и скорость уменьшается.

Зависимость изменения скорости от нагрузки можно получить, пренебрегая всеми гидравлическими сопротивлениями кроме дросселя, учитывая, что расход через него

С учетом (1)

При p = p_н F - (p_псf +R) ® V = 0

Рис.3.Нагрузочные характеристики гидропривода при последовательном включении дросселя S_о – открытие дросселя; S_о = S_др/ _Sдр.max

Предпочтение отдается системам с «дросселем на выходе», обеспечивающим более плавную и устойчивую работу при знакопеременной нагрузке, а также более благоприятными условиями отвода тепла.