Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Обязательные дисциплины -5 кредитов
|
|
ИНДИВИДУАЛЬНЫЙ ПЛАН РАБОТЫ МАГИСТРАНТА
(профильное направление подготовки по программе ГПИИР – 2 «Информационно-коммуникационные технологии для индустрии»)
ФИО магистранта: Даутова Ильвира Анварқ ызы
| Специальность | 6М070300 – Информационные системы |
| Образовательная программа магистратуры (специализация) | «Механика машин и манипуляторов, создание интеллектуальных роботов» |
| Кафедра | Механика |
| Период обучения в магистратуре, сроки обучения | 2015-2017 гг., 1, 5 года |
| Научный руководитель | к.т.н., доцент Сейдахмет А. Ж. |
| Эдвайзер | Бекетауов Б. А. |
| Тема магистерской диссертации | Решение прямой и обратной задачи кинематики платформы Стюарта для тренажера. |
| Срок представления магистерской диссертации к защите | 2-28 января 2017 г. |
Гг.
Индивидуальный учебный план магистранта
I. Содержание образовательной программы
Теоретическое обучение - 36 кредитов
ЭИРМ -4 кредита
Профессиональные практики - 4 кредита
Итоговая аттестация- 4 кредита
БАЗОВЫЕ ДИСЦИПЛИНЫ - 10 КРЕДИТОВ
Обязательные дисциплины -5 кредитов
| № | Код дисц. | Наименование дисциплины | Кол-во кред. | семестр | Ф.И.О. преподавателя |
| Iya(p)5201 | Иностранный язык (профессиональный) | Ломаченко Н. Л. Ст.пpеподаватель | |||
| Men 5202 | Менеджмент | Тажиева С. К. И.о. доцента | |||
| Psy 5203 | Психология | Ташимова Ф. С И.о. профессора |
1.2 Компонент по выбору – 5 кредитов
| № | Код дисц. | Наименование дисциплины | Кол-во кред. | семестр | Ф.И.О. преподавателя |
| 1. | PPIS 5204 | Профессиональная математика | Мейрманов А. М. | ||
| 2. | OR 5205 | Основы робототехники | Утенов М.У., д.т.н., доц. Абдураимов А.Е. |
2.Профилирующие дисциплины -26 кредитов
2.1. Обязательный профессиональный модуль
| № | Код дисц. | Наименование дисциплины | Кол-во кред. | семестр | Ф.И.О. преподавателя |
| 1. | PPIS 5301 | Проектирование приложений информационных систем | Абдрахманова М. Б. Ст.пpеподаватель |
2.2. Модули образовательных программ -23 кредита
| № | Код дисц. | Наименование дисциплины | Кол-во кред. | семестр | Ф.И.О. преподавателя |
| 1. | OTAU 5302 | Основы теории автоматического управления | Ералиев А.К., к.т.н., доц. | ||
| 2. | KZ 5303 | Компьютерное зрение 1 | Кволек Богдан, профессор | ||
| 3. | OE 5304 | Основы электротехники | Ералиев А.К., к.т.н., доц. | ||
| 4. | VSM 5305 | Встраиваемые системы – микроконтроллеры | Гриценко И.С. | ||
| 5. | RAPR 5306 | Разработка алгоритмов и программирование роботов | Гриценко И.С. | ||
| 6. | DUR 5307 | Динамика и управление роботами | Иностранный преподаватель | ||
| 7. | PR 5308 | Проектирование роботов | Сейдахмет А.Ж., к.т.н., доц. | ||
| 8. | SROIAD 5309 | Системы распознавания образов и интеллектуального анализа данных | Иностранный преподаватель | ||
| 9. | KZ 5310 | Компьютерное зрение 2 | Иностранный преподаватель | ||
| 10. | PRG 5311 | Проектирование робота гуманоида | Гриценко И.С. | ||
| 11. | PMR 5312 | Проектирование мобильных роботов | Сейдахмет А.Ж., к.т.н., доц. |
II. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ РАБОТА
МАГИСТРАНТА И ПОДГОТОВКА ДИССЕРТАЦИИ - 4 кредита
Тема магистерской диссертации: Решение прямой и обратной задачи кинематики платформы Стюарта для тренажера.
Программа экспериментально-исследовательской работы:
| № пп. | Вид работы | Период выполнения | Форма отчетности |
| Выбор темы магистерской диссертации | 01.09.2014– 30.09.2014 | Доклад на научном семинаре | |
| Сбор и обзор материалов по теме. Составление плана научной исследовательской работы | 01.10.2014– 31.10.2014 | Доклад на научном семинаре | |
| Аналитическое составление и решение уравнений прямой и обратной задачи кинематики платформы Стюарта | 1.09.2015-27.12.2015 | Отчет по ЭИР1 | |
| Разработка программ в компьютерной системе Maple для проведения решение уравнений прямой и обратной задачи кинематики платформы Стюарта | 18.01.2016-31.03.2016 | Доклад на научном семинаре | |
| Создание трехмерной модели платформы Стюарта для тренажера в компьютерной системе Инвентор | 01.04.2016-21.05.2016 | Отчет по ЭИР2 | |
| С использованием компью-терной системы ADAMS и численных алгоритмов и провести моделирование движения тренажера | 01.09.2016-12.12.2016 | Отчет по ЭИР3 |
III. Тема диссертационной работы:
Решение прямой и обратной задачи кинематики платформы Стюарта для тренажера.
Актуальность темы исследования: Платформа Стюарта состоит из двух тел связанных между собой шестью стержнями и имеет шесть степеней свободы. Широкое применение подобных механизмов для тренажеров различных транспортных машин влечет за собой постановку задач прямой и обратной кинематики. Решения этих задач, основанные на методах аналитической механики, имеют практическую значимость, поэтому настоящая работа является актуальной.
Цель работы: С помощью пакета Maple аналитически решить уравнения прямой и обратной кинематики платформы Стюарта. Создать трехмерную модель платформы Стюарта для тренажера в системе Инвентор, с помощью пакета MSC Adams выполнить кинематический анализ и анимацию движения.
Задачи исследования: С помощью пакета Maple аналитически решить уравнения прямой кинематической задачи, когда для заданных длин ног платформы решается система уравнений и определяется положение платформы. Для обратной кинематической задачи, когда по заданному положению и ориентации платформы требуется найти длины ног. Создать трехмерную модель в системе Инвентор. С помощью численных алгоритмов и используя систему ADAMS провести моделирование движения тренажера
Объект исследования: платформа Стюарта для тренажера
Предмет исследования: магистерская диссертация
План выполнеиия диссертации:
| № пп | Вид работы | Период выполнения |
| С помощью пакета Maple аналитически решить уравнения прямой и обратной задачи кинематики платформы Стюарта | 1.09.2015-27.12.2015 | |
| Создать трехмерную модель платформы Стюарта для тренажера в системе Инвентор | 18.01.2016-30.04.2016 | |
| С помощью пакета MSC Adams выполнить кинематический анализ и анимацию движения. | 01.09.2016-12.12.2016 | |
| Подготовка магистерской диссертации | 02- 28 января 2017 г. |
Структура диссертации:
Диссертация магистранта должна содержать материал в следующем порядке:
– титульный лист;
– основная часть;
– заключение;
– список использованных источников
Магистерская диссертация должна быть выполнена компьютерным способом на одной стороне листа белой бумаги формата А4 через одинарный интервал, шрифтом Times New Roman, кегль 14, поля: левое поле –30 мм, правое поле –10 мм, верхнее –15 мм, нижнее – 20 мм. Разрешается использовать компьютерные возможности акцентирования внимания на определенных терминах, формулах, теоремах, применяя шрифты разной гарнитуры. Вне зависимости от способа выполнения дипломной работы (проекта) качество напечатанного текста и оформление иллюстраций, таблиц, распечаток должно удовлетворять требованию их четкого воспроизведения.
|