Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Пример программной защиты
|
|
Для того чтобы продемонстрировать пример реального программного кода для ввода и вывода дискретных управляющих воздействий, предположим, что восемь DIP переключателей подключены к порту PORTB микроконтроллера, а состояние выходов порта PORTC индицируются с использованием схемы двухцветного индикатора. Общая структура микропроцессорной системы нашего примера представлена на рис. 5.11. В примере мы используем аппаратную защиту и программную защиту от дребезга контактов. Программная защита реализуется по второму способу.
Рис. 5.11. Функциональная схема аппаратных средств для примера 5.3.3
/*----------------------------------------------------------------------*/
/*filename: debounced_swith.c */
/*осуществляет опрос 8 переключателей с программной защитой от дребезга */
/*выполняет специальные действия для каждого нажатого переключателя */
/*зажигает зеленый светодиод в разряде активизированного переключателя */
/*----------------------------------------------------------------------*/
/*подключаемые файлы*/
#include < 912b32.h>
/*используемые функции*/
int process_valid_input(unsigned char input_value); //управление
//процессом опроса в реальном времени
void initialize_ports(void); //инициализация портов
void timer_init(void); //инициализация таймера
//глобальные переменные
int keep_going=1; //переменная цикла
unsigned char old_PORTB= 0xff; //предыдущее значение порта PORTB
unsigned char new_PORTB; //новое значение порта PORTB
void main{void) {
initialize_ports();
timer_init();
while(keep_going) {
new_PORTB=PORTB; //читать порт PORTB
if (new_PORTB! = old_PORTB) {
//выполнять, если значение порта изменилось
swith(new_PORTB) {
case 0xFE: //переключатель PB0
if (process_valid_input(new_PORTB)) //процедура
//антидребезга
{ //выполнять действия, связанные
: //с нажатием клавиши PB0
:
PORTC = 0х01; //зажечь зеленый в разряде PB0
keep_going = 1;
}
break;
case 0xFD: // переключатель PB01
if (process_valid_input(new_PORTB)) // процедура
// антидребезга
{ //выполнять действия, связанные
: //с нажатием клавиши PB1
PORTC = 0х02; //зажечь зеленый в разряде PB1
keep_going = 1;
}
break;
case 0x7F: // переключатель PB7
if (process_valid_input(new_PORTB)) // процедура
//антидребезга
{ //выполнять действия, связанные
: //с нажатием клавиши PB7
PORTC = 0х80; //зажечь зеленый в разряде PB7
keep_going = 1;
}
break;
default:
; //аll other cases
} //окончание распозвания, какая клавиша нажата (switch(new_PORTB))
} //окончание обработки нажатой клавиши (if new_PORTB)
old_PORTB = new_PORTB; //обновить PORTB
} //окончание (while(keep_going))
} //окончание (main)
/*-----------------------------------------------------------------*/
/* Функция void initialize_ports устанавливает режим работы портов */
/*-----------------------------------------------------------------*/
void initialize_ports(void) {
DDRC=0xff; //порт PORTC на вывод
PORTC=0x00; //выходы порта PORTC в 0, зажгутся красные светодиоды
DDRB=0x00; //порт PORTB на ввод
}
/*--------------------------------------------------------------------*/
/* process_valid_input: проверка стабильности PORTB в течение периода */
/* переполнения таймера */
/*--------------------------------------------------------------------*/
int process_valid_input(unsigned char portx) {
int valid_input; //флаг результата опроса порта
int int_value; //время входа в процедуру
valid_input = TRUE; //установить флаг
int_value = TCNT; //читать текущий момент времени
while (int_value! = TCNT) //повторять пока значения времени снова не
//сравняются
{
if (portx==PORTB) //порт PORTB остается стабильным
valid_input = TRUE;
else //порт PORTB изменил состояние
valid_input = FALSE;
if (! valid_input) //если порт изменил состояние, то выйти
//из цикла
break;
}
return valid_input;
}
/*------------------------------------------------------------------------*/
/* Функция timer_init инициализирует таймер. Частота системной шины равна */
/*8*МГц */
/*------------------------------------------------------------------------*/
void timer_init(void) {
TMSK1 = 0х00; //запретить прерывания
TMSK2 = 0х02; //частота тактировании 2 МГц
TSCR = 0х80; //разрешить работу модуля таймера
}
/*-------------------------------------------------------------------------*/