![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Качество системы регулирования
Для контура регулирования температуры в данном случае наиболее оптимальным будет переходный процесс имеющий большое регулирующее воздействие; небольшое динамическое отклонение; степень затухания ¥ =0, 96; минимальное время первого полу периода колебаний; вид переходного процесса с двадцати процентным пере регулированием, то есть с отношением двух соседних амплитуд колебаний GI/O2=0, 2. Но этот процесс так же будет иметь отрицательную характерную особенность: большое время регулирования. График переходного процесса: смотри рис. График переходного процесса.
5.3. Расчёт оптимальных параметров настройки систем регулирования В результате обработки экспериментальной переходной характеристики (канала регулирования) температуры на левом и правом водоводах, получены следующие данные параметров, характеризующие динамические свойства объекта. Коб=2, 5; Тоб=2мин.; тоб=1, 5мин.; т0=0, 5 мин.
Для этого вначале дают приблизительную оценку динамическим свойствам объекта. Если подать на вход объекта ступенчатый сигнал Ах, то на выходе
получится так называемая кривая разгона, которая для объекта с самовыравниванием имеет вид: Объект опраксимируется двумя элементарными звеньями, соединёнными последовательно. Кривая разгона объекта с самовыравниванием опраксимируется определённым звеном и звеном чистого запаздывания согласно передаточной функции.
Звенья опроксимирующие объект Т0б*р +1 К объекту с самовыравниванием может подключаться регулятор любого типа. При необходимости получения небольших значений пере регулирования и плавном изменении возмущений можно применять П- регулятор, в моём случае допускается статическая ошибка. Расчёт ведём по приближённым формулам; при этом процесс регулирования выбираем с двадцати процентным перерегулированием.
Это обеспечивает меньшую динамическую ошибку, чем в апериодическом процессе, но большее время регулирования. Вывод: для обеспечения двадцати процентного пере регулирования выбираем следующие оптимальные настройки регулятора Кр=0, 37
|