![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Способи задання руху точки
План 1. Основні поняття кінематики 2. Швидкість руху 3. Прискорення руху. 4. Найпростіші рухи твердого тіла
ВИКЛАД ТЕМИ
Основні поняття кінематики
Кінематика — частина теоретичної механіки, в якій вивчають рух матеріальних тіл без урахування їх мас і діючих на них сил. Коди в механіці йдеться про рух тіла, то мають на увазі зміну з часом його положення у просторі відносно Інших тіл. Звичайно з тілом, відносно якого вивчають рух, зв’язують якусь систему координат, яку разом з вибраним способом вимірювання часу називають системою відліку. Коли координати усіх точок тіла у вибраній системі відліку весь час залишаються незмінними, то тіло перебуває у стані спокою. Якщо розглядають рух тіла відносно умовно нерухомої системи відліку то такий рух називають абсолютним; рух тіла відносно рухомої системи відліку називають відносним. У навколишньому світі все перебуває в неперервному русі, тому всі рухи є відносними, проте умовно можна уявити собі й абсолютний рух, наприклад рух відносно Землі. Рух тіл відбувається у просторі з плином часу. Простір і час, як і рух, за діалектичним матеріалізмом, суть форми існування матерії Способи задання руху точки Знати закони руху тіла означає знати закони руху кожної його точки, тому вивчення кінематики почнемо з вивчення руху матеріальної точки. Траєкторі єю точки тіла називають множину (геометричне місце) положень рухомої точки в розглядуваній системі відліку. Залежно від форми траєкторії рух тіла поділяють на прямолінійний і криволінійний. Розглянемо два способи задання руху точки: звичайний і координатний. Звичайний спосіб полягає у тому, що рух точки задають її траєкторією і рівнянням руху по цій траєкторії (законом руху). Рівняння руху в загальному випадку записують так: де s— відстань точки від початкового положення, що є функцією часу; t — час руху точки від початкового моменту. Знаючи траєкторію точки і рівняння руху по цій траєкторії, можна визначити положення точки у будь-який момент часу; для цього в рівняння Координатний спосіб полягає у тому, що рух точки задають рухом її проекцій вздовж осей координат. Рівняння плоского руху точки
Знаючи рівняння руху точки, записані у координатному вигляді, і підставляючи в ці рівняння час, можна знайти проекції точки, а отже, і місце самої точки в будь-який момент часу (рис. 9.2). Щоб за координатним способом задання руху точки визначити рівняння траєкторії у рівнянь руху треба виключити час.
|