Определение центров масс транспортного средства, груза и нормальных реакций дороги

Центр масс ТС рассчитывается для анализа устойчивости и проходимости (рис. 4.1). Нормальные реакции дороги – для расчета сцепного веса на ведущие колеса в тяговом и тормозном режимах движения.

Масштаб 1: 500

Рисунок 4.1 – Расчетная схема одиночного транспортного средства

Значения абсцисс центров масс ТС и груза (рисунок 4.1) определяются по формулам

Х_О = , (4.1)

где Х_О – абсцисса центра масс ТС (ЦМО) в снаряженном состоянии, м; G_О – вес ТС в снаряженном состоянии, т; G_О2 – часть веса ТС в снаряженном состоянии, приходящаяся на заднюю ось (тележку), т; L – база ТС, м.

Х_А = , (4.2)

где Х_А – абсцисса центра масс (ЦМА) груженого автомобиля, м; Х_Г – абсцисса центра масс груза (ЦМГ), м; G_Г – вес груза в кузове автомобиля, т.

G_Г определяется с учетом рода груза, веса единицы грузового места, вместимости и грузоподъемности кузова и ограничений габаритных размеров ТС по высоте. Это позволяет привести фронтальный вид груза к прямоугольной форме, точка пересечения диагоналей которой даст искомое положение центра масс груза (см. рисунок 4.1).

Ордината h_о центра тяжести ТС в снаряженном состоянии рассчитывается из соотношения h_о ≈ 1, 5 r_к, где r_к – радиус качения колеса, м,

		(4.3)
где	d	– посадочный диаметр, дюймы (in);
	В	– ширина профиля шины, мм;
	N	– отношение высоты к ширине профиля шины, мм;
	λ	– деформация шины, λ = 0, 80-0, 90.

Нормальные реакции дороги на заднюю ось (тележку)

R₂ = , (4.4)

где G_А – вес груженого автомобиля, т.