![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Историческая справка о развитии АУ.Стр 1 из 3Следующая ⇒
Цели и задачи дисциплин ТАУ Ц.и З.: изучение задач и принципы и методология постановления систем, закономерностей, протекающих в них процессов, основ синтеза СУ современными тех.системами.Знать основы мат.моделирования динам. систем, методы и алгоритм анализа/синтеза САУ.Инженерные методики анализа соврм.САУ.Средства и алгоритм автомотического моделирования и проектирования.
Место ТАУ в уч. процессе.
Место ТАУ в науке об управлении. Слои науки управления- основ ТАУ: ТАУ)АУ)Тех.Кибернетика)Кибернетика.
Историческая справка о развитии АУ. 1765-Ползунов-автоматическое регул. уровня воды в котле паровой машины. 1784-Регулирование скорости паровой машины 1809-Жаккер-програм-е управ-е ткацким станком при помощи перфокарты 1830-Пуанселе-примени принцип регул-я возмущения Теоретические работы в области ТАУ: 1868-Максвелл-книга о регуляторах 1876-Вишнеградский-труд о регулирование прямого действия 1874-разработан Алгебраический критерий Раус 1895-Алгебраич критерий устойчивости Гурвица 1892-Лапунов-общ.задача об устойчивости движения Основы классической теории АУ: 1932-Найквист-книга теория регенерации 1936-Михайлов-критерий устойчивости 1948-В.В. Солодовников частотный метод анализа и синтеза САУрегулирования Современные ученые: Пугачев, Фельдбаум, Трапезников, Лурье
5)Основные понятия ТАУ: Объект управления-объект, для достижения жел.резу-та функционир-я, которого необходимо и допустимы спец. организованные. воздействия Объект-выделенная по некоторым правилам часть мира, явл предметом познания практической дечтельности, Воздействие- влияние одного объекта на другой, выз. в последнем изменение его свойств и состояния Выход координаты ОУ-количественно определяют качество хода процесса регулированияъ Управляющее воздействие-возд. на оъект управления, для достижения цели управления. Цель управления- значение, соотношение значений координат в ОУили их изменений во времени, при кот. обеспечивается достижение жел. результатов функционирования ОУ Входные параметры –могут измен. вых. координату ОУ как и управ. возд-я, однако в процессе исслед-я. свойств ОУ, считают, что они оста-ся не изменными поэтому при мат. описании объекта, они могут быть представлены как коэфиценты. Параметры Объетка- величина, характер. сво-ва объекта, значения кот. определяются по количественной шкале Возмущение-воздейтвия из вне на люб-й элемент САУ включая ОУ, кот. затрудняют достижение цели управления-ими могут быть параметры или отклонения от параметров тех. процессов влияющие на величину выходной координаты и произвольнл меняющиеся в ходе тех. проц. –егом часто бывает невозможно контролировать и даже измерить. Конпенсация действия возмущения часто бывает целью АР управления воздействия Регулирование- управление, цель кот. заключается в обеспечении. близости текущ. значения одной или нескольких координат ОУ к их заданному значению Управление-процесс выработки осуществления управ-х воздействий, кот. включают в себя передачу и обработку необход. информации, принятие решения, определение величины управляющего воздействия.-кот. включает в себя: передачу упр. возд-я и при неоход. преобразование его в форму непосредственно воспринимаемую ОУ Многомерный ОУ- такой ОУ матем. модель функционирования кот. содержит несколько управляющих и/или несколько выходных координат. Одномерный ОУ-имеет одну вых. координату и один вход. параметр. Тех. система-совокупность и аппаратов, выполняемых то или иной технологический процесс Технологический процесс-порядок и правила действия по созданию продукции или изделия Автоматическое управление-упр. без участия человека Автоматизированное управление-где система автом. управ. автоматически конпенсирует действия возмущения стабилизирует вых. координату с заданной точностью Алгоритм функционирования-совокупность правил и законов определ-х ход тех. процессов или работы САР Алгоритм управления- совокупность правил и законов по кот. осуществляется управл. воздействие Регулятор-устройство, которое осуществляет управляющее воздействие и действует непосредственно на ОУ Управляющий орган(исполнительный)- устройство кот. изменяет упр. воздействие и действует непосредственно на ОУ. САУ-такая системе, кот. без участия человека реализует алгоритм функционирования САР- такая система, кот. осущ. действия возмущения, поддерживая заданное значение вых. координаты с заданной точностью
6)Классификация счетов авт. упр.: по выполняемым функциям: системы автоматического контроля(автосигнализация) сис. автомат. защиты(саз от короткого замыкания тока) системы автоматического электропривода автоматические выч. устройства по конфигурации цепей управления: разомкнутые САУ(не контролирует вых. коорд.) замкнутыеСАУ(изменяются вых. координаты) комбинированное
7)Классификация САУ по алгоритму функционирования и способу задания управляющего воздействия: системы стабилизации-где вых. координаты подержываются на заданном уровне и с заданной точностью-чаще всего сигнал задания явл. пост величиной(стабилизатор напряж. на телевизоре) программные САУ-изменяют вых. координату с заданной программой следящие САУ-изм. вых. координату с заданной точностью при произвольном меняющемся сигнале управления
8. Классификация САУ по видам управления, описывающих динамич. св-ва 1) Линейные – такая система, кот. Не содержит в себе звеньев, имеющих статич. хар-ку, содерж. Существенную нелинейность. Система содерж. звенья, у кот. статич. хар. линейные или могут быть линиаризованы. 2) Нелинейные- мог. быть дискретные(содерж импульсный элемент) и релейные(содерж релейный элемент) 3)Системы с постоян параметрами 4)Сист с перемен параметрами 5) с распределенными параметрами 6) сист с запаздыванием (ур-я динамики содерж аргумент запаздывания
|