Линеаризация блока деления.

Линеаризация блока умножения.

х*z = у; ТАУ работает в области малых приращ. Малая величина приращ говорит о том, что изменен управл сигнала на ∆ х не вызовет попадания какого либо элем САУ в зону насыщ или на линейн участок характер-ки. Для линеариз блока умнож дадим приращ перемен величины. Выберем рабоч участок блока умнож на котором изуч его свойства: х0*z0 = у0 (1),

(х0+∆ х)*(z0+∆ z)=(у0+∆ у) (2), х0z0+x0∆ z+z0∆ х+∆ х∆ z=y0+∆ y (3),

(3)-(1): х0∆ z+z0∆ х+∆ х∆ z=∆ у (4). Цель линеариз умножителя избавиться от умножения. ТАУ работает только с сумматорами и коэф передачи. Проведем анализ (4): х0, z0 – постотян величины, ∆ х, ∆ z, ∆ y – переменные величины, ∆ х*∆ z – умнож двух переменных – представл собой произв двух малых величин – произв еще более малое число, поэтому считается = 0. х0∆ z+z0∆ х=∆ у (5) явл линеаризацией уравнения х*z=у.

Линеаризация блока деления.

х: z = у; ТАУ работает в области малых приращ. Малая величина приращ говорит о том, что изменен управл сигнала на ∆ х не вызовет попадания какого либо элем САУ в зону насыщ или на линейн участок характер-ки. Для линеариз блока деления дадим приращ перемен величины. Выберем рабоч участок блока деления на котором изуч его свойства: х0: z0 = у0 (1),