Передаточная функция

Для описания звена использую функции Лапласа

Пер. функция –отношение управляющей характеристики к входной в операторной форме.

Отношение прир. Входной координаты к соответсв. приращ. управ-ей выр-х в операторной форме

Свойства:

1пер. ф. любого звена САУ описание его динамич. и статич. свойств.

2 в пер. ф стат. свойств звена представляются в виде коэфицента передачи

26 Частотная характеристика динамических звеньев САУ - показывают как проходит через звено синусоидальный сигнал переменной частоты и неизменной амплитуды.

Ч. х.отражают реакции элемента синусоидальное упр. воздействие разменной частоты, но неизменной амплитуды.

АЧХ – зависемость А от ω – показывает как изменяется к от частоты x

ФЧХ- как изменяются фаза выходного сигнала от упр. при изм. ω X

ω - может быть – или +; – ω считается если фаза сигнала Y отстает от фазы X