![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
МеханизмовСтр 1 из 4Следующая ⇒
Cамостоятельная работа № 13 Тема занятия: «Характеристики и области применения электродвигателей. Шаговый электропривод» Учебные вопросы 1. Электродвигатели, исполнительные механизмы и их механические характеристики. 2. Назначение и принцип действия шагового электропривода. 3 Микропроцессорная система управления шаговым двигателем. Литература 1. Немцов М.В. Электротехника и электроника: Учебник для вузов. – М.: Высш. шк. 2007, с. 525 – 526. 2. Кацман М.М. Электрические машины: Учебн. для студ. ОУСПО.- М.: Издательский центр «Академия», 2003, с. 350 – 352. 3. Москаленко В.В. Системы авоматизированного управления электроприводами: Учебник. – М.: ИНФРА-М, 2004, с. 148 – 152.
Электродвигатели, исполнительные механизмы И их механические характеристики При рассмотрении ЭП, приводящего в действие исполнительный механизм, необходимо, прежде всего, выявить соответствие механических характеристик двигателя характеристике исполнительного механизма (ИМ). Следовательно, для правильного подбора ЭД к исполнительному механизму, с целью экономичной эксплуатации ЭП, необходимо знать моменты, действующие на вал ЭД со стороны ИМ, и их зависимость от частоты вращения.
Механические характеристики исполнительных механизмов Механическая характеристика исполнительного механизма – зависимость частоты вращения от момента сопротивления механизма или наоборот: w = f 1(М с) или М с = f 2(w). Различные ИМ обладают различными механическими характеристиками. На рис. 13.1 представлены механические характеристики типовых ИМ, применяемых в технике и ракетном вооружении. На этом рисунке прямая 1 – независящая от частоты вращения механическая характеристика М с =const с жёсткостью b =dM/d w = 0.
Прямая 2 - линейно-возрастающая характеристика (М с~w), она имеет место в случае привода генератора постоянного тока независимого возбуждения, работающего с неизменным сопротивлением нагрузки. Кривая 3 – параболическая механическая характеристика (М с~w2). Подобную характеристику имеют вентиляторы, компрессоры, центробежные насосы, т.е. ИМ, у которых момент трения на валу ничтожно мал. Кривая 4 – гиперболическая механическая характеристика (М с~1 / w). Такую характеристику имеют, например, токарные, расточные, фрезерные и другие металлорежущие станки.
|