Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






T – транспонирование.







Фробениус форма математической модели в пространстве состояний:

 

, (1)

 
 


(2)


 

Матричная форма:

(1)   (2)   (3)

 

 

.

 

 


Прмер #1:

 

 


Классификация системы управления (математические модели)

Причина классификация Сист. управления примеры
В соответствии с видом опереатора Линейные и нелинейные д.у. Линейные
нелинейные
Дифференциальные и статические ур. Динамическая
Статическая
В соответствии с параметрами оператор зависит от времени нестационарные
стационарные
Дифф.ур & Дифф.ур. в частных производных (или с запаздыванием) Сосредоточенные параметры
Распределенные параметры
В соответствии с сигналами y(t), u(t) непрерывные
y(n), u(n) дискретные
Присутствует возмущение f (t) Детерминированные
стохастические

Характеристики системы во временной области. Переходной процесс системы управления

 


Задана система управления:

, (1)


Переходной процесс системы (1) – реакция системы на единичное ступенчатое воздействие, 1(t), при нулевых начальных условиях.

 

       
   
 

 

 


           
   
     
 
 

 


Рисунок 1. Блок-схема системы с переходным процессом

Единичное ступенчатое воздействие:

 

 
 

 

 


Переходной процесс моделирует переключательное воздействие.

 

 

Импульсный процесс системы

 


, (1)

 

Импульсная характеристика (1) – реакция системы на импульсное входное воздействие при нулевых начальных условиях:

 

           
   
  Объект управления
     
 


y (t)

           
   
 
 
     
 

 


 
t

 

Рисунок 3. Блок-схема системы с импульсной характеристикой

 

Импульсное воздействие:

: функция Дирака или δ функция.


Импульсная реакция моделирует ударное воздействие.

 

Взаимоотношение между переходным и импульсным процессом:

 

Пусть переходной процесс.

Пусть импульсная характеристика.

 

тогда:

 
 


,

 

,

.

 

Выходной сигнал:

(1)

(2)


Поделиться с друзьями:

mylektsii.su - Мои Лекции - 2015-2024 год. (0.014 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал