Порядок проведения работы. 1. Определить коэффициент бокового сцепления колеса с дорогой , используя выражение (15), для чего:

1. Определить коэффициент бокового сцепления колеса с дорогой , используя выражение (15), для чего:

1.1.Поставить макет автомобиля БелАЗ на наклонную плоскость.

1.2.Увеличить угол наклона плоскости до начала поперечного скольжения макета, зафиксировать в этот момент значения величин и (см. рис. 2, б) линейкой.

1.3.Определить по известным и или углу наклона .

1.4.Повторить эксперимент трижды и подсчитать среднее арифметическое .

2. Определить высоту центра тяжести автомобиля «ГАЗель» по макету. В данном случае допускается, что линейные и весовые параметры макета пропорциональны реальному автомобилю с коэффициентом пропорциональности =21, 3. В нашем случае коэффициент был получен путем деления высоты центра тяжести реального автомобиля «ГАЗель» на тот же параметр макета.

2.1.Поставить макет на наклонную плоскость.

2.2.Под колеса подложить упор, препятствующий боковому скольжению макета (можно линейку).

2.3.Увеличивая угол наклона плоскости, замерить катеты и (см. рис. 2, б) или сам угол в момент начала опрокидывания (груз в кузове автомобиля находится в опущенном положении).

2.4.Подсчитать величину высоты центра тяжести макета , используя уравнение (12).

2.5.Трижды повторить эксперимент и определить по средней арифметической величину центра тяжести реального автомобиля:

.

2.6.Поднять груз и проделать работу по пунктам 2.1– 2.5.

3. Проанализировать устойчивость движения автомобиля «ГАЗель» при повороте на горизонтальной поверхности и при движении по косогору, взяв за основу полученные при эксперименте значения коэффициента бокового сцепления и значения высот центра тяжести (с учетом коэффициента пропорциональности).

3.1.Определить критическую скорость при опрокидывании при различных радиусах поворота и различном положении груза по уравнению (7). Внести данные в табл. 1 ( – высота центра тяжести при опущенном грузе, м; – высота центра тяжести при поднятом грузе, м; – радиус поворота, м).

3.2. Определить критическую скорость при заносе по уравнению (9) при различных радиусах поворота для двух значений коэффициента : а) коэффициент бокового сцепления меньше определенного экспериментально на 20 %; б) больше экспериментального на

40 %. Данные внести в табл. 1.

Таблица 1

Сводная таблица критических скоростей

Критические скорости при опрокидывании и заносе , м/с	Радиус поворота , м
при
при
при
при

3.3. По данным таблицы построить на одном графике зависимости критических скоростей при опрокидывании и заносе (рис. 4).

Рис. 4. Примерный вид кривых критических

скоростей при опрокидывании и заносе в зависимости от и

3.4. Используя график, провести анализ устойчивости движения автомобиля «ГАЗель» по горизонтальной поверхности в двух случаях движения (значения величин и выбрать произвольно):

а) радиус поворота постоянный, скорость автомобиля в ходе эксперимента увеличивается от 0 до критической по устойчивости;

б) линейная скорость автомобиля постоянна, радиус поворота в ходе эксперимента уменьшается от бесконечности до величины, при которой происходит потеря поперечной устойчивости.

При выполнении пункта 3.4 необходимо выбрать произвольно один из двух случаев движения, после чего провести анализ.

3.5. Определить критические углы косогора (для и ) и (для и ), используя уравнения (13) и (16).

Контрольные вопросы

1. Провести анализ устойчивости по п. 3.4 (величины и взять по заданию преподавателя).

2. Зависит ли от и ? Доказать.

3. Как влияет упругая подвеска на критический угол опрокидывания ? Объяснить по схеме.

4. Как влияют на поперечную устойчивость параметры , , ?

5. Порядок проведения работы по определению и .

6. Определить , при котором возможно опрокидывание автомобиля на косогоре без поперечного скольжения, если известны и .

7. Определить , при котором возможно опрокидывание, а не занос автомобиля на повороте при движении по горизонтальной плоскости, если известны и .

8. Вывести зависимость .

9. Вывести зависимость .

10. Вывести зависимость .

11. Вывести зависимость .

12. Определить , при котором возможно опрокидывание, а не занос автомобиля при известных и на косогоре.

13. Определить , при котором возможно опрокидывание, а не занос на повороте по горизонтальной плоскости, если известны и .

14. Доказать, что наиболее опасен занос задней оси, а не передней.