Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Ротором называют любое вращающееся тело.
|
|
Роторами являются валы быстроходных двигателей, центрифуги, турбины, шпиндели токарных станков и т.д., скорость вращения которых достигает 20000-50000 об/мин.
Рассмотрим вал, вращающийся в подшипниках A с постоянной угловой скоростью ω. С валом жестко связаны заданные массы m1, m2 и m3 (рис. 7.4), расположение в трех плоскостях Т1, Т2, Т3, перпендикулярных к оси вращения z -z на расстояниях r1, r2 и r3.
Рис.7.4
Силы инерции, развиваемые этими массами равны:
, 
, 
.
Результирующая сила инерции всего тела или главный вектор сил инерции равен:
,
где m - масса всего тела,
rs - расстояние от центра масс всего тела до оси вращения;
- статический момент.
Результирующий момент всех сил инерции или главный момент сил инерции равен:
где 
– центробежный момент инерции относительно оси вращения.
Главный вектор сил инерции 
и главный момент сил инерции 
оказывают дополнительное динамическое давление на опоры (подшипники), вызывающее вибрации стойки.
Устранение этого вредного воздействия называют уравновешиваем роторов.
Условиями полного уравновешивания являются
, 
(7.3)
, 
(7.4).
Условие (7.3) называется условием статической уравновешенности и будет выполнено при rs=0, то есть когда центр S масс ротора лежит на оси вращения.
Мерой статической неуравновешенности ротора служит величина статического дисбаланса 
.
Для устранения статической неуравновешенности ротора необходимо в произвольной плоскости на любом расстоянии от оси вращения расположить одну дополнительную массу (например, в плоскости Т0 на расстоянии r0).
Условие (7.4) называется условием динамической уравновешенности и будет выполнено только в том случае, когда ось вращения совпадает с одной из главных осей инерции ротора.
Мерой динамической неуравновешенности служит величина динамического дисбаланса ротора 
.
Для устранения динамической неуравновешенности ротора необходимо в двух произвольных плоскостях на любом расстоянии от оси вращения расположить две дополнительные массы (например, в плоскостях Т0 и Т на расстоянии r0 и r).
Следовательно, полное уравновешивание ротора может быть достигнуто установкой двух дополнительных масс (противовесов), центры масс которых лежат в двух произвольно выбранных плоскостях.
Рассмотрим пример полного уравновешивания ротора.