![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Теорема Н.Е. Жуковского о жестком рычаге
Она используется для определения уравновешивающей силы (момента) на ведущем звене при заданной нагрузке. Жёстким рычагом называется материализованный план скоростей, принимаемый за абсолютно твёрдое тело с неподвижной точкой в полюсе. Теорема: Сумма моментов всех сил, действующих на механизм, включая инерционные силы и уравновешивающую, перенесённых параллельно самим себе в одноимённые точки плана скоростей повёрнутого на 90 градусов относительно полюса этого плана равна нулю. Доказательство: Пусть к звеньям механизма приложены внешние силы, инерционные и уравновешивающая. Из кинематического анализа можно определить скорости приложения этих сил и углы между направлениями сил и скоростей. Из принципа возможных перемещений известно, что для равновесия системы необходимо, чтобы сумма элементарных работ всех действующих сил на возможном перемещении была бы равна нулю.
Приложим силу
Таким образом, доказано, что если повернуть на 90 градусов план скоростей, приложив в соответствующих точках внешние, инерционные и уравновешивающую силы, то этот план скоростей можно рассматривать как жёсткий рычаг, находящийся в равновесии под действием этих сил. Задачи сопромата. Основные понятия и определения. Гипотезы и допущения
Сопротивление материала – это наука, дающая основы для расчётов на прочность, жёсткость и устойчивость. Прочность – это способность выдерживать внешнюю нагрузку, не разрушаясь. Жёсткость – это способность сопротивляться изменению первоначальной формы и размера. Устойчивость – это способность сохранять первоначальную форму равновесия.
Основная задача сопромата – это создание работоспособной, прочной, долговечной и в тоже время экономичной конструкции. Основные понятия и определения: Сопромат внешних активных сил принято называть нагрузкой. Нагрузки классифицируется: 1) По способу приложения: 1.1 объёмные 1.2 поверхностные 1.2.1 распределённые а) по площади б) по линии 1.2.2 сосредоточенные а) сила б) момент 2) По характеру взаимодействия 2.1 статические - изменяется от 0 до конечно значения 2.2 динамические – мгновенно приложенный удар повторно-переменный. Все эти виды нагрузок вызывают деформацию. Основные виды деформации сложные, однако их можно представить состоящими из небольшого числа основных: 1. Растяжение (сжатие) 2. Сдвиг (срез) 3. Кручение 4. Изгиб Элементы конструкции, которые воспринимают деформацию имеют как правило сложную форму, но их можно представить в виде простых составных элементов, для которых выполняются расчёты сопромата. Брус – это элемент конструкции, у которого длина намного больше поперечных размеров. Бывают прямолинейные и криволинейные. Линия, проходящая через центр масс поперечного сечения бруса, называется осевой. Груз с прямой осью называют стержнем. Основные характеристик бруса: длина и размер поперечного сечения. Оболочка – элемент конструкции, ограниченный параллельными поверхностями, расположенными на близком расстоянии. Плоские оболочки называю плитами и пластинами. Массивное тело – элемент конструкции, у которого высота, длин и ширина одного порядка. Основные гипотезы и допущения: 1. Гипотеза о сплошном строении материала. Материал полностью заполняет объём тела и пустоты в нём отсутствуют. 2. 3. Гипотеза об однородности материала. Частицы материала обладают одинаковыми свойствами, которые не зависят от размеров тела. 4. Гипотеза об изотропности материала. Свойство материала в любых направлениях одинаково (древесина – анизотропный) 5. Гипотеза плоских сечений. Поперечное сечение остаётся плоским и нормальным к оси до и после приложения нагрузки. Допущения: 1) деформация на столько меньше размеров тел, что не оказывает влияния на расположение тел 2) допущение о линейной зависимости между деформацией и нагрузкой. Считается, что деформация прямо пропорциональна нагрузкам их вызывающим.
|