Дальномерны й метод

В большинстве применений СНС можно считать, что потребитель находится на поверхности Земли.

Условно примем форму Земли за идеальную сферическую. Тогда на рис. сферу с радиусом R можно считать земной поверхностью с центром масс в точке О, а сферу с радиусом R; поверхностью положения, образованной вокруг НКА с центром масс в точке О;.

Пространственные координаты потребителя находят в точке пересечения трех поверхностей положения. Для наземного потребителя линия положения в случае с одним НКА представляет собой окружность на поверхности Земли. В случае с двумя НКА наземный потребитель может находиться в одной из двух точек, образованных при пересечении двух окружностей. Возникает неоднозначность, которая может быть устранена знанием ориентировочных координат потребителя. Если ориентировочные координаты неизвестны, неоднозначность устраняется измерением дальности до третьего НКА. Таким образом, для определения координат потребителя на поверхности Земли, при условии абсолютной неизвестности предварительных коорди­ нат, необходимо измерение как минимум трех дальностей до НКА.

В общем случае, когда высота потребителя над поверхностью Земли неизвестна, земная поверхность не может быть принята за одну из поверхностей положения. Тогда в случае со знанием предварительных координат требуется измерение дальностей минимум до трех спутников; в случае с абсолютной неизвестностью предварительных координат необходимо измерение дальностей до четырех спутников.

Если учесть, что некоторые спутники в разные моменты времени могут находиться близко к линии радиогоризонта, что чрезвычайно невыгодно с точки зрения приема радиосигнала и точности измерений, либо быть неисправны, то становится очевидной необходимость нахождения в зоне видимости потребителя как минимум 5-6 НКА, что и обусловливает существующую орбитальную структуру

СНС. Меньшее количество видимых НКА снижает доступность, целостность и непрерывность навигационного поля сне.