Уранвения динамики двухстороннего пневмопривода

Динамический расчет пневмо привода заключается в определении его рабочего цикла.

Время срабатывания распределителя t1 определяется в зависимости от его конструкции, оно находится как время движения золотника под действием электро механических и других сил.Часто этим временем пренебрегают из-за его малости по сравнению с временем цикла.

Время распространения волны давления от распределителя до двигателя определяется по формуле .где - длинна трубопровода, а-скорость звука в воздухе (а=341м/с).

Время изменения давления в рабочих полостях двигателя до начала движения поршня определяется как время наполнения рабочей полости и веремени истечения сжатого воздуха в атмосферу. Время заполнения сжатого воздуха определяется по формуле

где -начальный обьем рабочей полости трубопровода соединяющего его с пневмораспределителем

-Скорость звука в заторможенном состоянии; -давление в магистрали.P1нач-начальное давление в рабочей полости. Р1к-давление соответствующее начальному движению поршня. φ (р₁/р_м) -функция расхода. Время истечения воздуха определяется по формуле, где Vв-обьем выхлопной полости. Ра-атмосферное давление; Р2-текущее давление в выхлопной полости Р2нач-начальное давление.φ (р_а/р₂) -функция расхода. Для определения давлений Р1к и Р2к необходимо использовать уравнения равновесия поршня: Р1Аn-АшР2=Fн. Ур-я движения поршня двухстор. пневмопривода имеет вид (1)

m-масса поршня и присоедененных последовательно к нему движущихся частей

b- коэф вязкого трения с-жесткость нагрузки Уравнение 1 записано для общего случая нагружения привода как переменными так и постоянными силами

-время в течение которого поршень совершает рабочий ход. Уравнение 1 решаем совместно с уравнениями характеризующими изменения давлений в рабочей и выхлопной полостях цилиндра. Для наполнения: (2)

формула для опорожнения (3)

Решение нелинейных уравнений 1, 2, 3 производится численными методами интегрирования, шаг интегрирования выбирают в зависимости от точности расчета, интегрирование проводится до тех пор пока y=s. Заключительное время - в течении которого давление в рабочей полости возрастает до требуемой величины, а выхлопное падает до атмосферного. За начальные параметры принимается давления Р1 и Р2 в конце движения.в большинстве случаев учитывается только время наолнения. Уравнения динамики одностороннего привода

легко получить из рассмотренных уравнений динамики двухпозиционного пневмопривода как частный случай.