![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Передаточная функция и структурная схема линейной модели ГП.
Запишем уравнение движения ГП в преобразованиях Лапласа.
2-ое уравнение системы преобразуем к виду:
Рассмотрим частные случаи линейной математической модели ГП 1. b=0; c=0; k=0:
Исключаем P(S) и преобразуем
Если При увеличении СГ ТК уменьшается и динамика привода улучшается.
2. Учтем вязкое трение и перетечки при СП=0.
Выразим P(S) и подставим в последнее выражение, после преобразований получим: где
2. Особенности конструкций героторных гидромашин, определение рабочего объема и подачи насоса области применения. Шестеренные гидромашины с внутренним зацеплением и эвольвентным профилем зубьев, выполненные с двумя вращающимися роторами, наз героторными. Выполнение спец профиля выступов рабочих элементов зубчатых колес позволяет осуществлять непрерывный контакт зубьев внутр шестерни и колеса в зонах разделительных перемычек между окнами впуска и выпуска.
Героторные гидромашины применяются в качестве насосов для работы при давлении 14 МПа и частоте вращения вала до 30 с-1. Они также пригодны для работы в качестве быстроходных низкомоментных ГМ. Приближенно раб. Объем героторной гидромашины можно найти, считая равными объемы впадин и выступов шестерни. Если входной вал связан с внутренней шестерней, то рабочий объем определяется по формуле:
где b – ширина ротора; Dв – диаметр окружности выступов колеса; e – эксцентриситет; z1, z2 – число выступов соответственно шестерни и колеса.
|