Объемное регулирование скорости выходного звена гидропередачи. Характеристики работы гидропередачи при объемном регулировании

Гидроприводом с объемным регулированием наз. привод в котором изменение скорости движения выходного звена гидродвигателя осуществляется регулируемым гидромотором, регулируемым насосом или обеими регулируемыми гидромашинами.

Теоретическая (расчетная) частота вращ. вала г/мотора в таких приводах может быть определена из условия равенства подачи насоса и расхода раб. жидкости г/мотора:

или , откуда . ГП с регулируемым насосом и нерегулируемым мотором применяется в ГП поступательного, поворотного и вращательного движений. Принцип работы: насос нагнетает раб. жидкость по напорной магистрали в г/мотор, вал которого под действием крутящего момента вращается в определенном направлении. Из г/мотора раб. жидкость поступает в насос. Давление в системе зависит от нагрузки на г/моторе: , где -потери давления в магистрали. Частоту вращения г/мотора регулируют, изменяя рабочий объем насоса, а направление вращения вала г/мотора изменяют благодаря реверсированию потока рабочей жидкости, создаваемого насосом. При этом вначале подачу насоса уменьшают до нуля, а затем увеличивают, но в противоположном направлении; в результате этого сливная гидролиния становится напорной, а напорная – сливной. На рис.1 показаны хар-ки такого гидропривода с учетом:

; ; . Как видно из формул, частота вращения г/мотора и его мощность изменяются в таком приводе прямопропорционально рабочему объему насоса, а крутящий момент является постоянным без учета потерь. ГП с регулируемым г/мотором и нерегулируемым насосом (рис.2) применяется зничительно реже. Его хар-ки приведены с учетом условий: Частота вращения г/мотора изменяется в таком ГП обратнопропорционально его рабочему объему. Теоретическая мощность без гидравлических потерь постоянна. Недостатками такого привода явл. сложность управления г/мотором при его значительном уделении от оператора и ограничение минимального рабочего объема, когда момент, развиваемый г/мотором, равен или меньше момента внутреннего трения (происходит саматорможение). ГП с регулируемым г/мотором и регулируемым насосом (рис.3) имеет более широкий диапазон регулирования частоты и момента, развиваемого г/мотором. Он состоит из двух диапазонов регулирования: - регулирование скорости изменением раб. объема насоса при - регулирование скорости изменением раб. объема г/мотора при Из приведенных хар-к следует , что позволяет использовать этот привод в транспортных средствах, где необходимо осуществлять трогание машины с моментом при очень малой скорости. По мере разгона момент должен уменьшаться, а частота вращения увеличиваться. Это достигается уменьшением (регулированием) раб. объема г/мотора. Применение регулируемого насоса увеличивает диапазон регулирования привода.

Рис.1 Рис.2 Рис.3

3.Логические элементы «И», «ИЛИ», основанные на эффекте Коанда

Эффект Коанда – явление прилипания струи к стенке струйного элемента.

Рвых=Рвх1*Рвх2 Рвых=Рвх1+Рвх2