Задание перемещений при круговой интерполяции

Круговая интерполяция задается одной из подготовительных функций G02, G20, G21, G03, G30, G31.

Участок дуги окружности, программируемый в одном кадре, должен лежать в пределах одного квадранта. Дуга обрабатываемого контура задается координатами конечной точки дуги под адресами Х и Z и координатами I и К центра дуги окружности относительно начальной точки дуги, выраженных в абсолютных или относительных размерах.

При работе в приращениях необходимой геометрической информацией является:

– числовая информация по адресам I и К о координатах центра дуги окружности относительно начальной точки дуги;

– числовая информация о координатах конечной точки дуги в приращениях по осям Х и Z (Δ Х и Δ Z).

Информация под адресами I и K записываются всегда со знаком " +". Знаки приращений Х и Z зависят от направления движения в координатных осях ZХ.

Рс – центр дуги с координатами Х₃ =20 мм, Z₃ =10 мм

Р₁ – начальная точка дуги с координатами Х₁ =30 мм, Z₁ =54 мм

Р₂ – конечная точка дуги с координатами Х₂ =60 мм, Z₂ =30 мм

Рисунок 4 – Задание дуги окружности

Пример:

При программировании дуги окружности от точки Р₁ к точке Р₂ (по часовой стрелке) Δ Z=-24 мм, Δ Х=30 мм, К=+44 мм, I=+10 мм:

N015 G26 F10300

N016 G02 X+30000 Z-12000 I+10000 K+22000

При движении от точки Р₂ к точке Р₁ (против часовой стрелки) Δ Z=24 мм, Δ Х=-30 мм, К=+20 мм, I=+40 мм кадр будет иметь вид:

N016 G03 X-30000 Z+12000 I+40000 K+10000

При задании дуги в абсолютной системе координат в кадре задаются абсолютные координаты конечной точки дуги окружности и величины I и К. Величины I и К задаются так же, как и при задании в приращениях.

Пример:

При программировании дуги от точки Р₁ к точке Р₂

N015 G27 F10300

N016 G02 X+60000 Z+15000 I+10000 K+22000

При движении от точки Р₂ к точке Р₁ кадр будет иметь вид:

N016 G03 X+30000 Z+27000 I+40000 K+10000

При задании круговой интерполяции скорость перемещения задается равной или меньшей 90 мм/мин.