![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
С учетом упругих связей движущихся масс.
С целью выявления влияния упругих связей на характер движения инерционных масс эл.привода, проанализируем переходный процесс пуска вхолостую (МС1=МС2=0) электропривода с механической частью в виде двухмассовой упругой системы при приложении к ней скачком электромагнитного момента двигателя М=М1=const. Для получения уравнения движения инерционной массы J 1 воспользуемся передаточной функцией Заменив r на
При М=М1=const Корни характеристического уравнения системы с передаточной функцией Учитывая это частное решение и то, что корни r2 и r3 мнимые, общее решение приведенного выше дифференциального уравнения имеет вид: Коэффициенты А и В находятся из начальных условий: В момент t=0 скорость w1 инерционной массы J1 и ее ускорение равны: w1=0; w1=0=eср
Следовательно, движение 1-й инерционной массы происходит по закону: Аналогично полученное уравнение движения инерционной массы J2 имеет вид: Соответствующее этим двум выражениям кривые Видно, что переходные процессы в среднем протекают равномерно ускорено, однако мгновенные значения w1 и w2 при этом не совпадают, т.к. содержат колебательные составляющие, причем колебания совершаются в противофазе. Из последнего уравнения следует, что В реальных системах всегда имеются силы типа внутреннего вязкого трения, поэтому колебания скоростей со временем затухают. Однако, естественное затухание невелико и за время затухания совершается от 10 до 30 колебаний. C учетом вязкого трения, т.е. естественного демпфирования, скорости w1 и w2 изменяются по законам:
Кривые изменения w1 и w2 изображены на рис. Упругие колебания в механической части эл.привода неблагоприятно сказываются на его работе, т.к. увеличивают динамические нагрузки, вызывают неравномерность движения, которая снижает точность выполнения технологического процесса.
|