![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Автоматические системы регулирования
В переходном процессе АСР происходит изменение величины регулируемого параметра во времени под воздействием регулятора, поэтому переходный процесс в АСР называют также процессом регулирования. Характер процесса регулирования зависит от свойств объекта и регулятора. Причем свойства объекта регулирования являются постоянными и неизменными, обусловленными конструкцией объекта, а свойства регулятора можно изменять в нужном направлении в пределах технической характеристики регулятора, настраивая его в соответствии с технологическими требованиями к процессу регулирования в каждом конкретном случае. Переходные процессы могут быть апериодическими и колебательными (затухающими, гармоническими и расходящимися). Апериодический процесс (рис. 2, а) характеризуется плавным, монотонным возвращением регулируемого параметра к заданному значению в астатических АСР (кривая). Время регулирования Tpl для данного процесса соответствует отрезку по оси абсцисс, ограниченному точками то (начало переходного процесса) и % ч (значение параметра, равное 5 % первоначального отклонения параметра под воздействием возмущения). Апериодический процесс регулирования в статических АСР (кривая 2) характеризуется установлением в конце процесса нового значения регулируемого параметра с небольшим отклонением от заданного значения. Колебательный затухающий процесс (рис. 2, б) характеризуется колебанием отклонения регулируемого параметра с уменьшающейся амплитудой, возвращением к заданному значению в астатических АСР (кривая 1) и переходом его к новому значению в статических АСР (кривая 2). Время регулирования при колебательных затухающих процессах регулирования равно времени установления постоянных значений регулируемого параметра Tpl и Тр2 соответственно. Колебательный гармонический процесс (рис. 2, в) характеризуется незатухающим с постоянной амплитудой колебанием отклонения регулируемого параметра (кривая 1). В этом случае система никогда не приходит в установившееся состояние, а регулируемый параметр — к заданному значению. Колебательный расходящийся процесс (кривая 2) характеризуется возрастанием во времени амплитуды колебания отклонения регулируемого параметра. Все рассмотренные переходные процессы возникают в реальных АСР в результате положительного воздействия AQ (рис. 2, г).
Рис. 2. Переходные процессы в АСР: а — апериодический; б — колебательный затухающий; в — колебательный гармонический; г —изменение входного параметра.
|