Модули котроллера

Модули ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов (модули УСО) и их параметры приведены в таблице 1.5.

Таблица 1.5

В контроллере применена интеллектуальная подсистема ввода/вывода, где каждый

модуль УСО имеет встроенный бортовой микропроцессор, выполняющий независимо от центрального процессора функции по обработке сигналов и самодиагностике. Модули выполнены как самостоятельные изделия, информационный обмен с которыми осуществляется соединителями SPI.

Функции модулей УСО:

− прием и преобразование в цифровую форму сигналов датчиков;

− обработка цифровых сигналов (фильтрация, линеаризация, нормирование);

− выдача по запросу центрального процессора на соединители SPI результатов об-

работки и диагностической информации о состоянии модуля, состоянии входных и (или) выходных цепей;

− прием заданий от центрального процессора и преобразования сигналов из цифровой формы в аналоговую или дискретную и выдача их через терминальные блоки на исполнительные органы технологических установок;

− установка нуля и номинальных значений, выполняемая в заводских условиях или

условиях эксплуатации,

− непрерывная диагностика (короткое замыкание, обрыв) аналоговых входов;

− установка выходов в заданное безопасное состояние в аварийных ситуациях.

Тип датчика, коэффициенты, требуемые состояния выходов в аварийных ситуациях и т.п. заносятся в память модуля пользователем при настройке модуля. Значения настроек хранятся в энергонезависимой памяти модуля. Ввод настроек модуля выполняется через разъем «RS232» с помощью программы ЭПН.

Каждому модулю в пределах контроллера присваивается уникальный сетевой адрес в диапазоне от 1 до 240. Модули ввода сигналов от термопар TС1-7 и термопреобразователей сопротивления TR1-8 могут выполнять преобразование входного сигнала в цифровой код в одном из двух вариантов:

− линейное преобразование напряжения или сопротивления в код;

− преобразование входного сигнала в код значения температуры.

В последнем случае во время программирования пользователь вводит в модуль тип

термопары или термопреобразователя сопротивления. При этом сигнал преобразуется в соответствии со стандартной характеристикой заданного типа датчика в линейный по отношению к температуре код.

Коэффициенты установки аналоговых входов и программы линеаризации стандартных типов термопар и термопреобразователей сопротивления заносятся в память модуля при его производстве, чем обеспечивается взаимозаменяемость модулей в эксплуатации.

При проверке модуля в составе контроллера он подключается к разъему «SPI-1» модуля ИСК1 с помощью гибкого соединителя СГ3 из состава ЗИП. К разъему «RS232» центрального процессора подключается компьютер, имеющий программы ISaGRAF и «CrossTest».