Составление программы регулирования

Программу, осуществляющую регулирование по ПИД-закону и сигнализацию, осуществим с помощью пакета ISaGRAF. Ниже приведен краткий ход работы.

1. Создание проекта

Для создания проекта в меню Файл выберем опцию Новый (рисунок 5).

Рисунок 5. Меню Файл

2. Создание программы

Для создания новой программы в меню Файл выбираем опцию Новый. В появившемся окне задаем имя и язык программы (рисунок 6).

Рисунок 6. Окно Новая программа

3. Объявление переменных

Вызов словаря осуществляется при помощи меню Файл, Словарь или кнопкой в менеджере про­грамм. Переменные объявляются в соответствии с типом данных:

Булевские – логическая величина (рисунок 7);

Целые/Действительные – целая или действительная непрерывная величина (рисунок 8);

Таймеры – временная величина (рисунок 9);

Рисунок 7. Глобальные булевские переменные

Рисунок 8. Глобальные Целые/Действительные

Рисунок 9. Таймеры

В итоге программа ПИД-регулятора будет выглядеть как на рисунке 10.

Рисунок 10. Программа ПИД-регулятора

4. Проверка на ошибки

После того как обе программы были написаны, необходимо проверить их на ошибки. Проверка осуществляется для каждой программы отдельно с помощью кнопки .

5. Настройка опций компилятора

Следующий этап – это установка связи программы с контроллером. Для этого необходимо зайти в меню Опции/Опции Компилятора и выбрать тип центрального процессора, то есть необходимо установить метку напротив TIC code for Intel для Кросс (рисунок 11)

Рисунок 11. Опции компилятора

6. Настройка связи

Для настройки связи нажимаем на кнопку и в открывшемся окне (рисунок 12) настраиваем параметры связи ПК с блоком БЦП, как приведено на рисунке 13.

Рисунок 12. Параметры связи ПК-ПЛК

Рисунок 13. Параметры связи ETHERNET

7. Генерация кода приложения

После того как были закончены все настройки, создадим код приложения для загрузки в контроллер (кнопка на панели управления). Результат будет показан в отдельном окне

8. Загрузка программы в контроллер

Теперь программа регулирования готова к загрузке в контроллер. Необходимо запустить отладчик с помощью кнопки на панели управления, при этом на экране появится окно отладчика. При наличии связи ме­жду ПК и БЦП. Если в БЦП уже загружено какое-то приложение, перед загрузкой нового необходимо кнопкой остановить его. Загрузка готового приложения осуществляется кнопкой .