Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Вузол 1
|
|
МЕХАНIЗМ ПОВОРОТА РУКИ МАНIПУЛЯТОРА ПРОМИСЛОВОГО
РОБОТА " УНIВЕРСАЛ-5.02"
Поворотний стіл 1, на якому закріплюється за допомогою напрямних планок i гвинтів рука маніпулятора (на рисунку не показана), приводиться до обертання двигуном 10 постійного струму через зубчастий і черв'ячний редуктори.
Зубчастий редуктор включає в себе вал-шестерню 11, яка в свою чергу встановлена на два шарикових радіальних однорядних підшипника 6 класу точності.
З метою вибору люфту в передачі черв’ячне колесо 4 виконано розрізним: нижня частина надіта на шліці вала 14, а верхня 12 базується на ступицi нижньої частини колеса. Вибір люфту проводиться ексцентриком 6 шляхом повороту верхньої i нижньої частин черв’ячного колеса відносно одна одної. Після установки необхідного бокового зазору (0, 02–0, 05 мм) обидві частини черв’ячного колеса стягуються трьома болтами 13. Вал 14 встановлюється на два роликових конічних однорядних пiдшипники 6 класу точності. Усі кріпильні деталі виконані по середньому класу точності.
Таблиця 1.1 - Перелік деталей вузла № 1
«Механізм повороту руки маніпулятора ПР Універсал – 5.02»
| Стіл поворотний | Кришка | ||
| Шестерня | Гвинт | ||
| Електродвигун | Ущільнювач | ||
| Напівколесо черв’ячне зі ступицею | Кільце розпірне | ||
| Ексцентрик | Гвинт | ||
| Кришка | Шпонка сегмента | ||
| Гвинт | Шпонка торцева | ||
| Корпус | Муфта | ||
| Кронштейн | Шпонка сегментна | ||
| Електродвигун | Кільце | ||
| Вал-шестерня | Ущільнювач | ||
| Напівколесо черв’ячне | Планка | ||
| Болт | Гайка | ||
| Вал | Шайба | ||
| Штифт | Гайка шліцьова | ||
| Шайба | Гайка шліцьова | ||
| Гайка | Стакан | ||
| Кронштейн | Прокладка | ||
| Гвинт | Кришка | ||
| Гвинт | Шайба | ||
| Стакан | Втулка | ||
| Підшипник | Шайба | ||
| Підшипник | Гайка | ||
| Підшипник | Шайба | ||
| Підшипник | Гайка | ||
| Шайба | Шайба |
Примітка: