Дроссельный механизм с электромашинным приводом

Применяется в отечественных авторулевых АТР, «АИСТ», «Печора», авторулевых «Функверк Кёпеник», выпуска­емых в ГДР. На рис. 10.19 показана схема кинематического механизма, имеющего заводской индекс ИМ-2, предназначенного для управления насосами нерегулируемой подачи в схеме АТР.

Рис. 10.21. Кинематическая схема исполнительного механизма ИМ-2 для управления насосами постоянной подачи РЭГ-приводов

Электродвигатель 1 через шестеренчатую механическую передачу 4 перемещает выходную рейку 5, связанную с дросселирующим золот­ником. При отключении электро-

двигателя пружинами 6 нулевого уста­новителя золотник возвращается в исходное положе

ние.

Для уменьше­ния времени возврата и соответственно сокращения выбега руля кине­матическая связь серводвигателя 1 и рейки 5 на этот период может быть разорвана посред

ством электромагнитной муфты 2. Исследования показали, что эффективность работы муфты сравнительно невелика. Поэтому в управляющих механизмах авторулевых «АИСТ», «Печора» от ее использования отказались.

Максимальное перемещение выходного органа регулируется механическим ограничителем 9.

Пружинная муфта проскальзывания 3 исключает стоянку серводвигателя под током при достижении предельного положения.

Рукоятка 10 служит для местного (аварийного) ручного управления рулем непосредственно из румпельного отделения.

Обратная связь по положению управляющей рейки осуществляется от сельсина-трансформатора 8.

Механизмы управления насосами переменной подачи