Этап 1. Калибровка на неподвижном основании

,

тестовое воздействие в виде ускорения силы тяжести прикладывается последовательно в положительном и в отрицательном направлении вдоль осей X, Y, Z. При этом осуществляется определение следующих погрешностей:

- смещения нуля соответствующего ДУС - ;

- коэффициентов влияния кажущихся ускорений по осям X, Y, Z ДУСа X - ;

- коэффициентов влияния кажущихся ускорений по осям X, Y, Z ДУСа Y - ;

- коэффициентов влияния кажущихся ускорений по осям X, Y, Z ДУСа Z - .

Этап 2. Калибровка на основании, вращающемся с постоянной скоростью ,

последовательно в положительном и в отрицательном направлении вокруг осей X, Y, Z, и под действием ускорения силы тяжести осуществляется определение следующих погрешностей:

- погрешностей масштабных коэффициентов соответствующих ДУС - ;

- погрешностей выставки оси чувствительности ДУС X - ;

- погрешностей выставки оси чувствительности ДУС Y - ;

- погрешностей выставки оси чувствительности ДУС Z - .

Рассмотрим процедуру калибровки триады ДУС более подробно.

Этап 1. При калибровке на неподвижном основании тестовое воздействие в виде ускорения силы тяжести прикладывается последовательно в положительном и в отрицательном направлении вдоль осей X, Y, Z.

Выставим ось X по направлению отвесной линии вверх в ориентацию 1. Тестовые воздействия

(2.10)

подставим в формулы (2.9)

(2.11)

Выставим ось X по направлению отвесной линии вниз в ориентацию 2.

Тестовые воздействия

(2.12)

подставим в формулы (2.9)

(2.13)

После осреднения результатов измерений (2.11), (2.13) в 1 и 2 ориентации имеем

(2.14)

Здесь и далее величины представляют среднее арифметическое показаний ДУС, зафиксированных в каждой ориентации с номером при отсутствии тестовой угловой скорости.

Из выражений (2.14) могут быть определены следующие калибровочные константы триады ДУС

(2.15)

Выставим ось Y по направлению отвесной линии вверх в ориентацию 3.

Тестовые воздействия

(2.16)

подставим в формулы (2.9)

(2.17)

Выставим ось Y по направлению отвесной линии вниз в ориентацию 4.

Тестовые воздействия

(2.18)

подставим в формулы (2.9)

(2.19)

После осреднения результатов измерений (2.9), (2.11) в 3 и 4 ориентациях имеем

(2.20)

Из выражений (2.20) могут быть определены следующие калибровочные константы триады ДУС

(2.21)

Выставим ось Z по направлению отвесной линии вверх в ориентацию 5.

Тестовые воздействия

(2.22)

подставим в формулы (2.9)

(2.23)

Выставим ось Z по направлению отвесной линии вниз в ориентацию 6.

Тестовые воздействия

(2.24)

подставим в формулы (2.9)

(2.25)

После осреднения результатов измерений (2.23), (2.25) в 5 и 6 ориентациях имеем

(2.26)

Из выражений (2.26) могут быть определены следующие калибровочные константы триады ДУС

(2.27)