Частотний аналіз динамічних систем за допомогою діаграм Боде.

Послідовність знаходження функції передачі об’єкта у вигляді розкладу Боде (11) за експериментальними значеннями ЛАЧХ є такою:

1. За отриманими експериментальними даними будують амплітудно-фазову, амплітудно-частотну і фазочастотну характеристики об’єкта, за якими оцінюють можливу структуру функції передачі. Далі будують графік логарифмічної амплітудно-частотної характеристики, яку розраховують за формулою [5]

. (14)

2. Апроксимують ЛАЧХ ТО лінійними відрізками з кутами нахилу, кратними до 0, та отримують наближену ЛАЧХ.

3. Якщо наближена ЛАЧХ починається з горизонтальної лінії, то коефіцієнт передачі визначають з рівняння (де значення ЛАЧХ на низьких частотах). Якщо ЛАЧХ починається з лінії під кутом нахилу (де кількість інтегруючих ланок), то коефіцієнт функції передачі (11) визначають з рівняння (де – значення ЛАЧХ інтегруючих ланок на частоті ).

Далі за ЛАЧХ визначають значення частот сполучення (частот, при яких сполучаються лінійні відрізки з різними кутами нахилу) та розраховують сталі часу диференціюючих або аперіодичних ланок, як величини, обернені до знайдених значень частот сполучення:

. (15)

4. Записують функцію передачі технологічного об’єкта у вигляді розкладу Боде (11).