![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Menus; Setup; F1; frames
2. F3 [OTHER]; выбрать TOOL FRAME 3. Установить курсор, например, на Инструмент 1 4. F2 [DETAIL]. 5. F2 [METHODE]; выбрать SIX POINT. 6. Курсор находится на COMMENT 7. нажать Enter, выбрать способ задания и текст 8. Enter
Продолжение на следующей странице.
Продолжение Настройка TOOL_FRAME Пример: задание TOOL_FRAME шеститочечным методом
9. Курсор на APPROACH POINT 1 10. Переместить центр инструмента в точку отсчета. 11. SHIFT и F5 [RECORD] нажать одновременно. 12. Курсор на APPROACH POINT 2 13. Отвести рабочий орган робота от точки отсчета 14. Шестую ось повернуть > 90° < 360° 15. Переместить центр инструмента в точку отсчета. 16. SHIFT a F5 [RECORD] нажать одновременно. 17. 18. Отвести рабочий орган робота от точки отсчета. 19. Переориентировать руку робота вокруг оси X и Y 20. Переместить центр инструмента в точку отсчета. 21. SHIFT и F5 [RECORD] нажать одновременно. 22. 23.Курсор на ORIENT ORIGIN POINT 24. SHIFT и F5 [RECORD] нажать одновременно. 25.Курсор на X DIRECTION POINT: 26. 27. SHIFT и F5 [RECORD] нажать одновременно.
Продолжение на следующей странице.
Продолжение Настройка TOOL_FRAME Пример: задание TOOL_FRAME шеститочечным методом 28. Курсор на ORIENT ORIGIN POINT 29. SHIFT и F4 [MOVE TO] нажать !!!!!! Робот перемещается!!!!!! 30.Курсор на Z DIRECTION POINT. 31. 32. SHIFT и F5 [RECORD] нажать одновременно. 33. Нажать PREV.
Продолжение на следующей странице.
Продолжение Настройка TOOL_FRAME
задание TOOL_FRAME шеститочечным методом
|