Активация настроенного инструмента

F5 [SETIND]; задать номер Инструмента; Enter

Теперь инструмент активен!

Инструмент можно активировать в любой момент также и с помощью меню JOG

SHIFT и COORD нажать одновременно, перейти на TOOL, задать номер.

Чтобы закрыть окно, следует одновременно нажать SHIFT и COORD.

Примечания

Содержание главы F

Общая информация Страница 2

Настройка USER_FRAME (трехточечный метод) Страница 3

Система координат пользователя (User_Frame)

Данные позиционирования описывают положение и ориентацию системы инструмента по отношению к системе координат пользователя.

Если система координат пользователя не задана, то система пользователя совпадает с базовой системой координат.

Настройка USER_FRAME

Пример:

задание USER_FRAME трехточечным методом

1. MENUS; SETUP; F1; FRAMES

2. F3 [OTHER]; выбрать USER FRAME

3. Установить курсор, например, на USER 1

4. F2 [DETAIL].

5. F2 [METHODE]; выбрать THREE POINT.

6. Курсор находится на COMMENT

7. Нажать Enter, ввести текст (см. E3), Enter

Продолжение на следующей странице.

Продолжение

Настройка USER_FRAME

Пример:

задание USER_FRAME трехточечным методом

8. Курсор на ORIENT ORIGIN POINT

9. Переместить рабочий орган робота в ORIENT ORIGIN POINT

10. SHIFT и F5 [RECORD] нажать одновременно.

11. Курсор на X DIRECTION POINT

12. Переместить робот в X DIRECTION POINT

13. SHIFT и F5 [RECORD] нажать одновременно.

14. Переместить робот в Y DIRECTION POINT

15. SHIFT и F5 [RECORD] нажать одновременно.

16. Нажать PREV.

Продолжение на следующей странице

Продолжение

Настройка USER_FRAME

Пример:

задание USER_FRAME трехточечным методом