![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Исходные данные. Номинальные данные электрических машин постоянного тока представлены в таблице 1.
Номинальные данные электрических машин постоянного тока представлены в таблице 1. Таблица 1. Номинальные данные электрических машин постоянного тока
При рассмотрении схем необходимо учесть следующее: 1) Кривые намагничивания всех электрических машин предполагаются линейными в пределах рабочего режима заданных систем, гистерезис отсутствует, реакции электрических машин скомпенсированы. 2) Пренебрежимо малы индуктивности обмоток якорей всех машин. 3) Параметры короткозамкнутой цепи ЭМУ равны 4) Момент инерции ротора двигателя 5) Электронный усилитель с коэффициентом усиления 6) Параметры корректирующей 7) В схеме В сопротивления делителя напряжения 8) В схеме Б параметры управляющей обмотки возбуждения ЭМУ и обмотки обратной связи считать одинаковыми ( для стабилизирующего трансформатора со стальным сердечником приняты следующие параметры: первичная обмотка – вторичная обмотка – взаимная индукция обмоток 9) В схемах Г и Д коэффициенты передачи дифференциала и потенциометра соответственно равны 10) В схеме Д параметры делителя напряжения 11) В схемах Г и Д передаточные отношения редуктора 12) При исследовании влияния нелинейностей на динамику замкнутой системы с найденным законом управления рассматриваются нелинейные элементы с нечетно-симметричными характеристиками № 1, 2, 3 (рис. 6), включаемые в структурную схему системы перед электронным усилителем и нелинейный элемент № 4 только для схем Г, Д, включаемый перед редуктором двигателя. Здесь нелинейный элемент № 1 типа " зона нечувствительности" характеризует момент трогания двигателя для схем А, Б, Г, Д с параметром
Рис. 6.
|