Разработка компоновок ГПМ

При разработке можно использовать как готовые типовые решения автоматизации, так и осуществлять подбор средств обеспечения работы оборудования в автоматическом режиме поэлементно.

3.1. Определение структуры ГПМ для операций 010 и 015, На базе токарного станка модели 16К20ФЗ

Рассмотрим типовые решения его автоматизации [2].

В справочнике приведены несколько вариантов:

1. Комплекс на базе промышленного робота мод. М 101162.01 и станка мод. 16К20ФЗ

Предназначен для токарной обработки заготовок деталей типа валов и фланцев массой до 10 кг.

ПР берет заготовку с тактового стола, загружает станок и затем возвращает обработанную деталь на тактовый стол. Размеры обрабатываемой заготовки, мм:

диаметр:

вала........................ 120

фланца.................... 150

длина:

вала......................... 500

фланца.................... 150

Основные показатели комплекса

Время цикла обработки заготовки, мин 5

Производительность, ил/год... 42 500

Рис. 4 ГПМ на базе ПР. М10П62.01

1 - ПР мод. М10П62.01 встроенного типа; 2 - токарный с i инок мод. 16К20ФЗ*1, 3 - тактовый стол; 4 — устройства управления ПР; 5 система управления станка.

Рекомендации по применению РТК; РТК 16К20ФЗР132 Н001, РТК 16К20ФЗР132 Н002 и РТК 16К20РФЗР132 Н002 пред­назначены для обработки валов и фланцев. Обработка ведется за две установки с поворотом заготовок деталей на 180°. РТК 16К20ФЗР232 Н003 и РТК 16К20РФЗР232 Н003 применяют для об­работка валов и фланцев с одной стороны. РТК 16К20ФЗР232 Н004 предназначен для обработки валов и фланцев за две уста­новки с поворотом " заготовки. РТК 16К20РФЗР232 Н005 предназначен для обработки фланцев и других патронных деталей за две установки с поворотом на 180е.

Комплектация РТК

Условные обозначения: X — оборудование и устройства, рекомендуемые к применению; (X) — оборудование и устройства, рекомендуемые к применению условно.