Динамічні навантаження

Під час роботи передачі рух ланцюга визначається рухом шарніра ланки, який останнім ввійшов у зачеплення із зубом ведучої зірочки. Кожна ланка веде ланцюг при повороті зірочки на один кутовий крок, а потім поступається місцем наступній ланці. В зв’язку з цим швидкість ланцюга не постійна: вона має найбільше значення в положенні зірочки при якому її радіус, проведений через шарнір розміщується перпендикулярно до осі ведучої вітки ланцюга.

Швидкість ланцюга в довільному кутовому положенні зірочки, в якому ведучий шарнір повернений відносно перпендикуляра до осі ведучої ланки під кутом

де - постійна кутова швидкість обертання ведучої зірочки,

- радіус початкового кола зірочки.

Так як кут змінюється від 0 до швидкість ланцюга змінюється від до

Миттєва кутова швидкість веденої зірочки

де - радіус початкового кола веденої зірочки,

- кут повороту шарніра веденої зірочки,

Миттєве передаточне відношення

• передаточне відношення не постійне;

• рівномірність руху тим вища, чім більше зубців мають зірочки

( і ближчі до одиниці), вирішальним є число зубців

меншої зірочки;

• рівномірність руху значно підвищується, коли у ведучій вітці

ланцюга поміщається ціле число ланок, при виконанні цієї умови

рівномірність тим вища, чім менша різниця при

Коефіцієнт нерівномірності руху веденої зірочки при рівномірному обертанні ведучої

Діапазон зміни (пульсації) швидкості ланцюга

,

тут - коефіцієнт пульсації швидкості.

Коефіцієнт нерівномірності руху ланцюга

Динамічні навантаження в ланцюговій передачі обумовлюються:

• перемінним передаточним відношенням;

• ударами шарнірів ланцюга об зубці зірочок при входженні в

зачеплення.

Швидкість набігання ланцюга на ведучу зірочку в момент часу

де відраховується від моменту входження шарніра в зачеплення.

Прискорення ланцюга

Максимальне прискорення, при

Маса веденої зірочки та приєднаних до неї деталей

де - момент інерції веденої зірочки та приєднаних до неї мас, кг·м²;

- радіус розміщення шарнірів на веденій зірочці.

Найбільше динамічне навантаження у передбаченні, що ланцюг абсолютно жорсткий

З урахуванням податливості ланцюга та коливань, які в цьому збуджуються

де - коефіцієнт наростання коливань

де - колова частота вимушених коливань

– колова частота власних коливань,

- податливість ланцюга