Синтез контура управления электрическим двигателем

Синтез производим с учетом эквивалентного гармонического закона нагрузки .

Зададимся скоростной и динамической ошибками системы

, .

Коэффициент добротности системы

Рис.5.1. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика

Синтез скоростного контура управления электрическим приводом

Количество пар полюсов

Имперический коэфицент

Индуктивность обмотки якоря

Передаточная функция двигателя

В качестве датчика скорости используем тахогенератор

Выбираем тахогенератор согласно условиям

;

;

Выбираем тахогенератор ТГП-3

Табл.6.1. Характеристики тахогенератора

Тип тахогенератора	Крутизна характеристики,	Масса, кг	Момен инерции якоря,	Максимальная скорость, об/мин.	Сопротивление обмотки якоря, Ом
ТГП-3	0, 004	0, 2