Описание регистров TIFR, tcnt0, tccr0, SREG

Бит 7 - OCF2: Флаг выхода совпадения T/C2: флаг устанавливается в " 1" если происходит совпадение значения таймера/счетчика 2 и данных в регистре OCR. Флаг очищается аппаратно при выполнении соответствующего вектора прерывания. Кроме того, флаг можно сбросить записав в него логическую единицу. Если установлены бит I в SREG и бит OCIE2 в TIMSK, при установке бита OCF2 выполняется прерывание.

Бит 6 – TOV2: Флаг переполнения таймера/счетчика 2: Флаг TOV2 устанавливается (" 1") при переполнении таймера/счетчика 0. Флаг сбрасывается аппаратно при выполнении соответствующего вектора прерывания. Кроме того, флаг можно очистить записав в него логическую единицу. Если установлены бит I в SREG и бит TOIE2 в TIMSK, при установке бита TOV2 выполняется прерывание по переполнению таймера/счетчика 2.

Бит 5 - ICF1: флаг входа захвата 1: бит устанавливается (" 1") при возникновении события захвата по входу, он индицирует, что значение таймера/счетчика 1 скопировано в регистр захвата по входу ICR1. ICF1 очищается при выполнении соответствующего вектора обработки прерывания. Кроме того, флаг можно очистить, записав в него логическую единицу.

Бит 4 - OCF1A: Флаг выхода совпадения 1А: флаг устанавливается в " 1" если происходит совпадение значения таймера/счетчика 1 и данных в регистре OCR1A. Флаг очищается аппаратно при выполнении соответствующего вектора прерывания. Кроме того, флаг можно сбросить записав в него логическую единицу. Если установлены бит I в SREG и бит OCIE1A в TIMSK, при установке бита OCF1A выполняется прерывание.

Бит 3 - OCF1B: Флаг выхода совпадения 1B: флаг устанавливается в " 1" если происходит совпадение значения таймера/счетчика 1 и данных в регистре OCR1B. Флаг очищается аппаратно при выполнении соответствующего вектора прерывания. Кроме того, флаг можно сбросить записав в него логическую единицу. Если установлены бит I в SREG и бит OCIE1B в TIMSK, при установке бита OCF1B выполняется прерывание.

Бит 2 - TOV1: Флаг переполнения таймера/счетчика 1: Флаг TOV1 устанавливается (" 1") при возникновении переполнения таймера/счетчика 1. Флаг TOV1 сбрасывается аппаратно при выполнении соответствующего вектора обработки прерывания. Кроме того, флаг можно сбросить, записав в него логическую единицу. Если установлены бит I в SREG и бит TOIE1 в TIMSK, при установке бита TOV1 выполняется прерывание по переполнению таймера/счетчика 1. В режиме ШИМ этот бит устанавливается, когда таймер/счетчик 1 изменяет направление счета при значении $0000.

Бит 1 - OCF0: Флаг выхода совпадения T/C0: флаг устанавливается в " 1" если происходит совпадение значения таймера/счетчика 2 и данных в регистре OCR. Флаг очищается аппаратно при выполнении соответствующего вектора прерывания. Кроме того, флаг можно сбросить записав в него логическую единицу. Если установлены бит I в SREG и бит OCIE0 в TIMSK, при установке бита OCF0 выполняется прерывание.

Бит 0 - TOV0: Флаг переполнения таймера счетчика 0: Флаг TOV0 устанавливается (" 1") при переполнении таймера/счетчика 0. Флаг сбрасывается аппаратно при выполнении соответствующего вектора прерывания. Кроме того, флаг можно очистить записав в него логическую единицу. Если установлены бит I в SREG и бит TOIE0 в TIMSK, при установке бита TOV0 выполняется прерывание по переполнению таймера/счетчика 0.

Каждое из прерываний по таймерам/счетчикам выполняется при установленном бите I в регистре SREG, установленных бите разрешения прерывания и соответствующем флаге прерывания. Флаг прерывания аппаратно сбрасывается при обработке соответствующего вектора прерывания. Возможна очистка бита записью во флаг логической единицы. Программно установить флаг таймера/счетчика, записав в него логическую единицу, невозможно.

8-разрядный таймер/счетчик 0 осуществляет счет в регистре TCNT0.

Аналогичный формат имеет регистр сравнения таймера/счетчика 0 OCR0, его адрес – $3C ($5C).

Таймер/счетчик 0 управляется регистром управления TCCR0.

Бит 7 – FOC0: Force Output Compare – Принудительное изменение состояния вывода ОС0 (режимы Normal и СТС).

При записи лог. 1 в этот разряд состояние вывода ОС0 изменяется в соответствии установкам разрядов СОМ01: СОМ00. Прерывание при этом не генерируется и сброс таймера (в режиме СТС) не производится. В режимах Fast PWM и Phase Correct PWM этот разряд должен быть сброшен в «0». При чтении разряда всегда возвращается «0».

Строб FOC0 не генерирует каких-либо прерываний, а также не вызывает сброс таймера в режиме СТС, где регистр OCR0 задает верхний предел счета.

Бит FOC0 всегда считывается как 0.

Биты 6, 3 – WGMО0: 01: Waveform Generation Mode – Режим работы таймера/счетчика 0.

Эти разряды определяют режим работы таймера/счетчика 0 в соответствии с табл. 14:

Данные биты определяют: алгоритм счета счетчика, источник, который задает верхний предел счета и тип генерируемых прямоугольных импульсов.

Таблица 14. Режимы работы таймера/счетчика 0

Биты 5, 4 – COMО1: О0: Compare Output Mode – Режим работы блока сравнения.

Эти разряды определяют поведение вывода ОС0 при наступлении события «Совпадение». Влияние содержимого этих разрядов на состояние вывода зависит от режима работы таймера/счетчика.

Биты 2, 1, 0 – CS02, CS01, CS00: Clock Select – Выбор тактовой частоты.

Эти биты позволяют выбрать источник тактового сигнала для таймера/счетчика 0: системный тактовый сигнал ТС с частотой fТС, масштабированный тактовый сигнал с выхода определенной ступени предварительного делителя частоты или внешний сигнал, поступающий на вход T0, а также запускать и останавливать таймер/счетчик 0 (см. табл. 15). Если таймер/счетчик 0 используется как счетчик, то вывод Т0 конфигурируется как вход.

Таблица 15. Выбор источника тактового сигнала

Наиболее простой режим работы таймера/счетчика 0 – режим Normal. В этом режиме счетный регистр TCNT0 функционирует как обычный суммирующий счетчик, по каждому импульсу тактового сигнала осуществляется его инкрементирование. При переходе через значение $FF возникает переполнение, и счет продолжается со значения $00. Флаг прерывания по переполнению TOV0 при этом устанавливается в 1. При равенстве счетного регистра и регистра сравнения OCR0 устанавливается соответствующий флаг прерывания OCF0 и, если бит OCIE0 регистра маски установлен в 1, генерируется прерывание. Наряду с установкой флага при равенстве счетного регистра и регистра сравнения может изменяться состояние вывода ОС0 микроконтроллера. Каким образом оно будет изменяться, определяется битами СОМО1: СОМО0 регистра управления TCCR0 в соответствии с табл. 16.

Таблица 16. Управление выводом OC0 в режимах Normal и CTC